INOVANCE汇川-SV600P系列伺服选型手册-中文.pdf

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV600P系列伺服驱动器！ SV600P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为0.4kW~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接 口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯 量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列 高响应伺服电机（电机搭配14位增量式编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适 用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精 确的位置控制、速度控制、转矩控制。 介绍产品的技术规格、尺寸，以及选配件（安装附件、线缆、外围电气元件）的详细规格 与选型。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的安装和接线，包括安装前的准备、 SV600P系列伺服硬件手册 开箱与搬运、安装、接线和日常保养等。 介绍产品的调试、参数说明及故障处理，包括操 SV600P系列伺服调试手册 作面板、调试软件、调试流程与步骤、故障处 理及参数一览表等。 介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺服 SV600P系列伺服功能手册 基本功能、调整和参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 安全注意事项中增加其他安全注意事项； ● 删除MS1H1电机以及MS1H2电机相关信 2021–12 A01 息； ● MS1H4增加MS1H4‑20B30CB和MS1H4‑ 10C30CB机型。 2021‑09 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： 登录汇川技术官方网站（）下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 4 1 驱动器机型 9 2 电机机型 10 3 通用基本规格 11 3.1 驱动器通用规格 11 3.1.1 电气规格 11 3.1.2 基本规格 13 3.1.3 外形尺寸 15 3.2 电机通用规格 16 3.2.1 机械特性参数规格 16 3.2.2 电机的过载特性 17 3.2.3 抱闸电机的电气规格 18 3.2.4 负载转动惯量 19 3.2.5 未内置再生电阻的伺服单元的容许负载转动惯量倍率特性 19 4 中惯量、中容量电机（MS1H3） 20 4