Q172DS高级同步控制.pdf

三菱电机运动控制器三菱电机运动控制器 Q173DSCPU/Q172DSCPU运动控制器(SV22) 编程手册(高级同步控制篇) -Q172DSCPU -Q173DSCPU ● 安全注意事项 ● (使用之前务必阅读) 在使用本产品之前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于运动控制器方面的安全注意事项，请参阅 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU用户手册。 在●安全注意事项●中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。 危险 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 注意 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。 A - 1 为了安全使用 1.为了防止触电 危险 ● 通电中及运行中请勿打开前面外壳及端子排盖板。否则可能导致触电。 ● 请勿在卸下前面外壳及端子盖板的状况下运行。否则由于露出高电压的端子及充电部位，可能导致触 电。 ● 除非进行配线作业·定期点检，否则即使在电源OFF时也请勿卸下前面外壳及端子盖板。控制器、伺 服放大器内部处于充电状态，可能导致触电。 ● 在进行模块的拆装、配线作业及点检时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。 否则可能导致触电。 ● 进行配线作业及点检时，应在电源OFF后且经过了10分钟以上后，通过测试仪等确认电压之后再进行 操作。否则可能导致触电。 ● 对于控制器、伺服放大器及伺服电机，应采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于100Ω)进行接地。 此外，请勿与其它设备共用接地。 ● 配线作业及点检应由专业技术人员进行。 ● 应在安装了控制器、伺服放大器及伺服电机之后再进行配线。否则可能导致触电、受伤。 ● 请勿用湿手进行开关操作。否则可能导致触电。 ● 请勿使电缆受损伤，避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压。否则可能导致触电。 ● 通电中请勿触摸控制器、伺服放大器、伺服电机的端子排。否则可能导致触电。 ● 请勿触摸控制器及伺服放大器的内部电源及内部接地、信号线。否则可能导致触电。 2.为了防止火灾 注意 ● 控制器、伺服放大器、伺服电机、再生电阻应安装在不燃物上。如果直接安装在可燃物上，或安装在 可燃物的附近，有可能导致火灾。 ● 控制器、伺服放大器故障的情况下，应在伺服放大器的电源侧断开电源。如果持续流过大电流，有可 能导致火灾。 ● 使用再生电阻的情况下，应通过异常信号断开电源。否则由于再生晶体管的故障等有可能导致再生电 阻异常过热，从而引发火灾。 ● 对于安装了伺服放大器及再生电阻的控制盘内面及所使用的电线，应实施阻燃处理等的防过热措施