铰链四杆机构判别教学课件.ppt

《铰链四杆机构类型判别》 教学课件 导入新课： 请仔细观察动画中的三种实例有共同本质吗？ 以上实例都可以转化为铰链四杆机构 起重机 机构的固定杆， 不直接与机架连接的杆， 与机架相连接的杆， 用于连接四杆 四部分 机架： 连杆： 连架杆： 铰链： 如杆4 1 2 3 4 ?1 机架 如杆2 连杆 如杆1、3 连架杆 连架杆 新授 （一）组成 在图中各连架杆的运动形式一样吗？ （二）类型 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如红色杆 摇杆：只能绕机架作小于360o的摆动的连架杆，如黄色杆 1:连架杆分类 不一样 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2：铰链四杆机构类型 按连架杆的运动形式分三种类型 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 1、在机构中最短杆长度是多少？最长杆长度是多少？它们的长度之和是多少？另外两杆长度之和是多少？ 70 90 105 45 （三）探索发现，揭示规律 探索一:曲柄摇杆机构 Lmin=45 Lmax=105 Lmin+Lmax=150 L′+L"=160 3、在机构中以哪一个杆为机架？ 最短杆相邻的杆为机架 5、有曲柄的存在吗？ 有曲柄存在 2、最短杆和最长杆长度之和与另外两杆长度之和的大小如何？ Lmin+Lmax＜L′+L"（ Lmin+Lmax=L′+L" ） Lmin+Lmax≤L′+L" 连架杆 4、最短杆名称是什么？ 最短杆相邻的杆为机架 Lmin+Lmax≤L′+L" 曲柄摇杆 机构的特点 得出结论： 具备以上特点 曲柄摇杆机构 90 45 70 105 4、有曲柄的存在吗？ 2 、在机构中以哪一个杆为机架？ 有曲柄存在 Lmin+Lmax≤L′+L" 以最短杆为机架 探索二:双曲柄机构 1、在机构中各杆的长度关系如何？ （Lmin ？ Lmax ？ Lmin+Lmax？ L′+L"？） 3、最短杆名称是什么？ 机架 双曲柄机构的特点 最短杆为机架 Lmin+Lmax≤L′+L" 得出结论： 具备以上特点 双曲柄机构 2 、在机构中以哪一个杆为机架？ 4、有曲柄的存在吗？ 45 70 90 105 Lmin+Lmax≤L′+L" 无曲柄存在 探索三:双摇杆机构 以最短杆相对的杆件为机架 1、在机构中各杆的长度关系如何？ （Lmin ？ Lmax ？ Lmin+Lmax？ L′+L"？） 3、最短杆名称是什么？ 连杆 最短杆相对的杆为机架 Lmin+Lmax≤L′+L" 双摇杆机构的特点 得出结论： 具备以上特点 双摇杆机构 2、在机构中以哪一个杆为机架？ 3、有曲柄的存在吗？ 无曲柄存在 Lmin+Lmax＞L′+L" 任何杆都可以作为机架 60 90 70 105 1、在机构中各杆的长度关系如何？ （Lmin ？ Lmax ？ Lmin+Lmax？ L′+L"？） 双摇杆机构的特点 Lmin+Lmax>L′+L" 不论以哪杆为机架 探索四:双摇杆机构 得出结论： 具备以上特点 双摇杆机构 平面铰链四杆机构判断方法 以最短杆相邻杆为机架 以最短杆为机架 以最短杆相对杆为机架 曲柄摇杆机构 （2）Lmin+Lmax＞L′+L"： （1）Lmin+Lmax≤L′+L〞 双曲柄机构 双摇杆机构 不论以哪杆为机架 双摇杆机构 总结以上四种探索结果，揭示规律曲柄存在的条件 必须满足杆长之和条件 连架杆与机架中必有一个最短杆 1、判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） ??? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? ???? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? 45 33 55 20 45 30 22 40 ② ① ?????