基于MCGS的机械手控制系统.pdf

湖南工业大学专科毕业设计（论文） （2012 届） 专科毕业设计（论文）资料 题 目 名 称： 基于 MCGS和 PLC的机械 手控制系统的设计 学 院 电气与信息工程学院 （部）： 专 业： 电气自动化 学 生 姓 名： ** 班 级： 电气 091 学号 40 职 称 研 究 指导教师姓名： ** 员 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 湖南工业大学专科毕业设计（论文） （2012 届） 专科毕业设计（论文） 基于 MCGS 和 PLC 的机械手 控制系统设计 学 院（部）： 电气与信息工程学院 专 业： 电气自动化 学 生 姓 名： ** 班 级： 电气 091 学号 40 指导教师姓名： ** 职称 研究员 最终评定成绩 2012 年 5 月 摘 要 湖南工业大学专科毕业设计（论文） 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。在科 技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越 多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下， 为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及 军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特 别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可 以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，在自动化、工业化 进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC的研究发展趋势，描述了 机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于 PLC的机械手模型控 制系统的设计，还研究了 MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件 MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机 械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系 统的工作效率。 关键词 ：机械手， PLC，MCGS 湖南工业大学专科毕业设计（论文） Abstract In today's society, science and technology rapid development, human activities create world