电力人工智能课件锅炉爬壁机器人与锅炉四管防腐防磨防爆融合智能技术.pptx

2020合作共赢 共创未来锅炉爬壁机器人与锅炉四管 防腐防磨防爆融合智能技术建设方案01 公司介绍锅炉四管健康分析系统锅炉爬壁机器人系统技术平台目录CONTENTS第一部分 公司介绍第一部分业务范围智慧新能源场站解决方案风电塔筒叶片检测机器人风电机舱巡检机器人太阳能光伏板清洗机器人太阳能光伏板清洗车智慧电厂解决方案锅炉四管健康分析系统锅炉水冷壁爬壁检测机器人输煤（输灰）廊道智能机器人电厂厂区巡检机器人火电新能源智慧变电站带电清洗机器人变电站巡检机器人电缆沟巡检机器人拖箱式清洗车自动收放线缆车智慧核电大型容器表面清洁机器人水下潜艇（ROV）水下潜望镜高空可视检查仪核电电网火电电厂整体解决方案机组运行优化评 价智慧决策经济型评价安全性评价设备可靠性评价经营管理评价绩效监控评价标准/规范设备诊断智慧巡检锅炉爬壁机器人智慧经营智能经营管理设备智能诊断设备在线监测预警输煤廊道巡检机器人智慧应用智能营销管理锅炉防磨防爆系统厂区巡检机器人数据自动报送…联合智能巡检系统…标 安 运 准 全 行 规 保 维 范 障 护 体 体 体 系 系 系看板展示三维可视化VR互动大屏展示移动展示知识图谱展示利润模型动态成本模型故障诊断模型煤耗分析模型运行优化模型安全分析模型 绩效评估模型移动平台移动门户 统一消息 移动看板业务操作集中资源监控平台日志监控 性能指标监控安全审计运维全景监控微服务平台服务注册 服务路由 服务共享负载均衡应用支撑平台表单开发 流程开发 企业门户统一组织机构大数据平台数据治理 时序数据存储 统一指标中心统一报表中心物联网平台边缘计算 数据采集 多协议接入视频管理智慧平台无 线 网C E M S视 频 监 控定 位 基 站E T SB M ST S IS C SD C SD E HC C S机 器 人.F C SN C S智能控制智能设备汽轮机锅炉发电机引风机送风机送风机循环水泵凝结水泵给水泵脱硫装置脱硝装置电气设备升压站/电厂厂区巡检机器人系统报警机器人本体故障报警 巡检结果异常告警 通信异常告警安全防护防碰撞:遇到障碍物能及时停止防跌落:遇到无法通过场景能及时停止智能巡检可对设备进行可见光图像识别、 红外测温、外观缺陷识别、异物 识别等自主充电当电池电量低于阈值时能够自 动返回充电脱机独立工作机器人本体嵌入本机系统，可脱离 web后台系统独立工作微气象采集具有环境温度、湿度和风速采集功能。一键返航当启动一键返航功能时，机器人 能中止当前任务，按预先设定的 策略安全返航。机器人自检发生故障时可以用明显的声（光） 进行报警提示，并能上传故障信息音视频远传具备实时图像远传和双向语音传输功能， 可实现就地或远程视频巡视和作业指导。输煤/输灰巡检机器人系统异常信息 实时报警自主导航自主往返运动, 检测到故障自动报警011绘制运行 状态趋势2自主定位实时定位机器人和故障点所在位置02建立设备 运行档案3自主回充实时监测电量情况，自主回充无线充电03提供最佳 维修方案4自主避障遇障碍物自动报警04华能和林电厂输煤巡检系统展示锅炉水冷壁巡检机器人系统标准款冷壁爬壁机器人定制款水冷壁爬壁机器人磁轮吸附、特殊材料车体，保证整车轻便行驶可靠；集成无死角环境相机、超声波、红外线、温湿度传 感器等；可定制扩展多通道测厚模块、多轴机械臂运动台、 视觉检测模块、导航定位模块、打磨清灰模块、标 记模块、清洗模块；配有智能遥控终端、以及智能系统软件服务平台以 及自动投收放装置。永磁吸附、履带式驱动；携高清摄像头、激光雷达定位、超声波避障；模块化设计，设有视觉检测模块、高压清洗模块、 测厚模块、标记模块、打磨模块、定位模块、焊接 模块以及三轴移动平台等；远程终端遥控；配套专业工业机器人云平台系统。第二部分锅炉四管健康分析系统第一部分面临挑战设备台账维护以手工方式为主，分散在检修人员手中，缺少有效手段记性集中 管理，缺少直观的方式进行缺陷查看。0102锅炉设备运行环境复杂、恶劣，壁管劣化不可避免，需及时了解其劣化过程 和具体程度？03如果锅炉受热面劣化到一定程度，会发生爆管等严重后果，需提前预知，防 患于未然？04目前检修是根据传统经验，还是有科学的依据支持？检修是否彻底，是否消 灭所有安全隐患？锅炉四管防磨防爆系统建设思路基础数据获取，包括锅炉四管静态台账、动 态台账、测点实时数据等01在线监测与预警。实时了解锅炉超温监测、锅 炉相关参数监测、锅炉效率监测、减薄趋势监测和 预警，对故障进行事前预警，提前干预，防患于与 未然，顺利进入正常检修期。02建立防磨防爆模型。实时了解锅炉劣损情况， 建立智能预测模型，对故障进行事前预警，提前干 预。03建立专家知识库。采集常见锅炉四管相关常见 故障及解决方案。基于知识图谱技术实现专