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量角器是测量角度的最基本工具。但有时使用这些传统工具很难对某些结构和几何形状进行准确的角度测量，例如，相邻两堵墙之间的角度。因此，我想到了开发一个数字量角器，使工作更容易一些。我想出了两种不同的方法来制作数字量角器：第一种是将MPU6050的传感器数据转换为角度，第二种是将步进电机的转动转换为角度。这里解释一下第二种方法。
用这种数字量角器测量困难的角度
量角器是测量角度的最基本工具。但有时使用这些传统工具很难对某些结构和几何形状进行准确的角度测量，例如，相邻两堵墙之间的角度。
因此，我想到了开发一个数字量角器，使工作更容易一些。我想出了两种不同的方法来制作数字量角器：第一种是将MPU6050的传感器数据转换为角度，第二种是将步进电机的转动转换为角度。这里解释一下第二种方法。
对于这个项目，我们需要以下组件:
Arduino Pro Mini
ULN2003A模块
28BYJ步进电机
两个按钮开关
OLED显示屏(I2C接口)
5V电池
跳线
使用步进电机的数字量角器的电路图如图1所示。所有的正
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