电机拖动重点整理归纳.doc

第二章 一、负载得转矩特性 : 负载得转矩特性就是指生产机械工作机构得负载转矩与转 速之间得关系即 :n=f(T L)___ 恒转矩负载特性恒转矩负载就是指负载转矩为常数 , 其大小与转速 n 无关 , 恒转矩负载分反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载。 反 抗性恒转矩负载特性 : 恒值负载转矩 Tf 总就是与转速 nf 得方向相反 , 即作用方向就是阻碍运动得方向。当正转时 nf 为正 , T f 与 nf 方向相反 , 应为正 , 即在第一象限 , 当反转时 nf 为负 , T f 与 nf 方向相反 , 应为负 , 即在第三象限 ; 当转速 nf =0 时外加转矩不足以使系统运动。 位能性恒转矩负载特性 特点 :T f 得方向与 nf 得方向无关。 T f 具有固定不变得方向。例如 : 起重机得提升机构 , 不论就是提升重物还就是下放重物 , 重力得作用总就是方向朝下得 , 即重力产生得负载转矩方向固定。 当 n >0 时, T >0, 就是阻碍运动得制动性转矩 ; 当 n < 0 时, T f >0, 就是帮助运动 f f f 得拖动性转矩。故转矩特性在第一与第四象限。 恒功率负载转矩特性特点 : 当转速 n 变化时 , 负载功率基本不变。 电力拖动系统得稳定运行得必要条件 : 动转矩为零 , 即 n 不变 ,T=TL 第三章 直流电机得用途 : 把机械能转变为直流电能得电机为直流发电机 ; 把直流电能转 变为机械能得电机就是直流发电机。 直流发电机用来作为直流电动机与交流发电机得励磁直流电源。直流电动机得工作原理 : 线圈不由原动机拖动 ; 电刷接直流电 源 ; 直流电源通过静止得电刷与随电枢转动得换向器得滑动接触把直流电源转 换成电枢中得交流电 , 保证电枢转矩得方向不变 , 电枢保持逆时针旋转。 直流发电机得工作原理 : 用两个相对放置得导电片 ( 换向片 ) 代替交流发电机得两个滑环 , 电刷接触得换向片始终就是相同一侧得线圈边 , 所以 N 极一侧得电刷得到得电压 始终就是 (+),S 极一侧得电刷得到得电压始终就是 。 直流电机得可逆性 : 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行 , 也可以作为发 电机运行 , 只就是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转 , 就可以 从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电 ; 如果在电刷端外加直流 电压 , 则电动机就可以带动轴上得机械负载旋转 , 从而把电能转变成机械能。这 种同一台电机能作电动机或作发电机运行得原理 , 在电机理论中称为可逆原理。主要结构 : 直流电机由定子、 转子两大部分构成。 定子得作用就是产生主磁场与在机械上支撑电机 , 它主要由主磁极、机座、电刷、端盖与轴承组成。主极得用就是在定转子之间得气隙中建立磁场 , 使电枢绕组在此磁场得作用下感应电动势与产生电磁转矩。 大多数直流电机得主磁极都就是由直流电流来励磁得 , 主磁 极上还装有励磁线圈。只有小直流电机得主磁极才用永磁磁铁 , 这叫永磁直流电 机、电刷装置 : 电刷得作用就是把转动得电枢绕组与静止得外电路相连接 , 并与 换向器相配合 , 起到整流或逆变器得作用。 换向极 : 换向极又称附加极或间极 , 其作用就是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间 , 它也就是由铁心与绕组构成。直流电机转子部分 : 电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴与轴承等 单叠绕组 1) 每个极下得元件组成一条支路 , 并联支路对数 a 等于极对数 p:a=p2) 正负电刷间感应电动势最大 , 被电刷短路得元件里感应得电动势最小。 3) 电刷杆数等于极数。 电枢电动势 ( 公式 ): 电枢电动势就是指直流电机正、负电刷之间感应得电动势 , 也就是电枢绕组每个支路里得感应电动势。 电磁转矩 ( 公式 )P47 内容 ( 励磁磁通势与电枢反应磁通势 ) ==直流发电机 : 电枢电动势—输出电动势 ( 与电枢电流同方 向 ) 电磁转矩—制动 ( 与转速方向相反 ) 直流电动机 : 电枢电动势—反电动势 ( 与电枢电流反方向 ) 电磁转矩—拖动 ( 与转速方向相同 ) 。 PM(电磁功率 ) 既就是机械性质又就是电性质得功率 , 反映了机械能转换成电能得 实质、她励直流电动机得机械特性就是指电动机加上一定得电压 U 与一定得励磁电流 I f , 并在电枢回路中串入电阻 R,电磁转矩与转速之间得关系 , 她励直流电动机固有机械特性就是一条斜直线 , 跨越三个象限 , 特性较硬。 机械特性只表征电动机电磁转矩与转速之间得函数关系 , 就是电动机本身得能力 , 至于电动机具体运行状态 , 还要瞧拖动什么样得负载。 固有机械特性就是电动机最重要得特性 , 在此基础上 , 很容易得到电动机得人为机械特