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奥迪A8的整车网络架构 上一篇讲了奥迪A8的供电系统奥迪 A8供电系统，接下来我们来聊一聊A8的整车网络拓扑。 所有ECU在整车的位置如图1所示，整车网络拓扑如图2-1所示。主要采用的还是CAN和LIN总线， 在驾驶员辅助系统和信息娱乐系统中采用了以太网或LVDS，当中也融入域控制的理念，比如舒适系统中央控制单元、供电控制单元等。但是相对特斯拉model 3的网络架构而言，还是有一些差距，如图2-2所示。 图1?ECU所在的位置 图2-1 A8整车网络拓扑 图2-2?Model 3整车网络拓扑 下面捋一捋A8网络架构中用到的总线类型，所有总线的速率如图3所示。 图3?总线速率 LVDS总线与CAN总线一样使用差分信号，但是LVDS采用的差分电平较低，大约为0.3V。其主要应用于操作液晶显示屏，在A8上LVDS用于信息电子控制单元、组合仪表控制单元，以及两个MMI触屏之间的图像数据传输。 以太网，A8上使用的100M以太网，用于车辆诊断仪和网关之间的通信，和信息电子控制单元和驾驶员辅助系统控制单元之间的通信。在车辆诊断仪和网关之间采用以太网之后，大大降低了软件升级的时间。 FlexRay与CAN总线相比，数据传输速率更高，且可靠性更高，主要用于车辆的行驶动态控制和驾驶员辅助系统。其详细特点如下所示： 1、电气双线式总线系统 2、数据传输有三个信号状态： ?????? “Idle” 空闲，两根线的电平均为2.5V； ?????? “Data 0” 数据0，正极线低电平，负极线高电平 ?????? “Data 1” 数据1，正极线高电平，负极线低电平 3、数据传输速率最高10Mbit/s。 FlexRay与控制单元的实际布置情况如图4所示， 图4?FlexRay布置 MOST是一种光纤数据总线，其是Media Oriented System Transport的缩写，以为面向媒体的系统传输，传输速率为25Mbit，主要用于连接信息电子控制单元，组合仪表内控单元，前挡投影控制单元，DVD换碟机，TV协调器，数字音响包控制单元，如图5所示。 图5?MOST布置 最后来聊一聊诊断部分。 A8上引入了诊断防火墙，用于防止车辆在行驶过程中对车辆敏感数据造成影响，在数据诊断接口中存储有白名单，用于哪些服务可以被准许。其中白名单有：诊断登入，读取故障存储器，读取测量值，所有的网关服务等，阻止的服务包括激活执行元件，检查软件管理控制单元的配置等。 在诊断方面，A8配置了DoIP，支持CAN和以太网诊断协议。示意图如下。 图6?诊断接口