《工业机器人技术基础》教学资源 延伸阅读 9单元 应用机器人的要素及经验准则.docxVIP

应用机器人的要素及经验准则 1应用机器人三要素 技术因素、经济因素和人的因素是进行工厂调查时应当收集的数据。 1.技术因素 考虑的技术因素包括性能要求、布局要求、产品特性、设备更换、过程变更等。 2.经济因素 在经济方面所需要考虑的因素包括劳动力、材料、生产率、能源、设备和成本等。 3.人的因素 在考虑人的因素时，涉及机器人的操作人员、管理人员、维护人员、经理和工程师等。 4.数据记录 在调查研究过程中，必须对所得上述各种因素的数据记录在预先准备好的表格中，以供进一步分析时使用。它可提供对观察过的应用项目的粗略估计。 2工业机器人的应用准则 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素。美国通用电气（GE）过程自动化和控制系统经理Vernon E. Estes曾提出八条使用机器人的经验准则，人们后来称之为弗农准则。这些准则对于想使用机器人来发展上产的人们至今仍值得借鉴，具体遵守的准则如下。 1 在恶劣的环境下应用机器人 机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃、易爆等危险或有害的环境中长期稳定的工作。在技术、经济合理的情况下，可采用机器人逐步把人从这些工作岗位上替代下来，以改善工人的劳动条件，降低工人的劳动强度。 2 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 现代化生产的分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大，可以用机器人高效的完成一些简单、重复性的工作，以提高生产效率和生产质量。 3 从长远考虑需要机器人 一般来说，人的寿命比机器的寿命要长，不过，如果经常对设备进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能是机械的寿命超多人类。另外，工人会由于自己的意志会放弃工作、停工或辞职，而工业机器人没有自己的意愿，它不会在工作中途因故障以外的原因而停止工作，能够持续的工作，直至其机械寿命终结。 与只能完成单一特定作业的设备不同，机器人不受产品性能、所执行任务的类型或具体行业的限制。若产品更新换代频繁，通常只需要重新编制机器人程序，并换装不同类型的末端操作器来完成部分改装就可以了。 4 机器人的使用成本 虽然机器人可以减轻工人的劳动强度，但是人们往往更关心使用机器人的经济性，要从劳动力、材料、生产率、能源、设备等方面比较人和机器人的使用成本。如果使用机器人能够带来更大的收益，则可优先选用机器人。 5 应用机器人时需要人工参与 在应用机器人代替人工操作时，要考虑机器人的实际工作能力，用现有的机器人完全取代工人显然是不可能的，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作。 6 力求简单实效。 7 不要期望供应商提供全套承保服务。 8 确保人员和设备安全。 现在，由于机器人价格的大幅下降和劳动力成本的显著上升，在确保安全、有效、高质、经济的前提下，需要创造与总结新的经验，包括在各种生产部门广泛使用机器人的经验。