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导课:在第一章中我们初步了解了力的基本概念和力的基本性质, 以及力的
一系列的特殊状况,力的约束解除和物体的受力图表示方法.
第二章 基本力系
§2-1 汇交力系
一、空间力的投影
1.用角θ和Φ表示力的方向
力Fx、Fy 、Fz 的大小分别为
图2-1
设i 、j 、k为x 、y、z轴上的单位矢量，根据矢量的正交分解特性，力F表示
为
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