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履带车辆设计计算说明 履带车辆设计计算说明 PAGE PAGE 17 整车参数计算 根据《 GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算： 一、 基本参数 序 项目 参数内容 号 拖拉机型号 型式 履带式外形尺寸 ( 长×宽 4×高)发动机型号YN38GB25 4 ×高) 发动机型号 YN38GB2 5 发动机标定功率 57 kW 6 整机重量 1609Kg 7 最高行走速度 12km/h 8 接地比压 24kpa 9 履带接地长 1000mm 10 动力输出轴功率 49.4kW 11 最大牵引力 11.38kN 12 标定转速 2600r/min 13 动力输出轴转速 540/720r/min 14 悬挂装置型式 后置三点置挂 015 爬坡能力 30 0 16 驱动轮半径 275mm 17 底盘轨距 1050mm 8 履带最大高度 860mm 二、质量参数的计算 1、整备质量 M0 为 1825kg ； 2、总质量 M总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量： 300kg M2 驾驶员质量： 75kg 3、使用质量： M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置 根据《 GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份: 质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离 A0=830mm 质心至前支承点的距离 B=610mm 质心至地面的距离 h0=450mm 满载时：质心至后支承点的距离 A0=605mm 质心至前支承点的距离 B=812mm 质心至地面的距离 h0=546mm 5、稳定性计算 a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： h0A0 ＞δ=0.7 （δ h0 空载时： 830/450=1.84 ＞ 0.7 满载时： 605/546=1.11 ＞ 0.7 满足条件。 b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是： a 2h ＞δ=0.7 a—轨距， a=1200mm h—质心 至地面距离 mm 空载：1200 空载： 2 450 =1.33 ＞ 0.7 满载：1200 满载： 2 546 =1.10 ＞0.7 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性 要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第 部份：通用技术条件》标准要求进行计算： XJ—782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发 动机，型号为： YN38GB型2 57kW/h，转速为 2600r/min. 柴油机，标定功率为 最高设计车速 Vmax=8 km/h ，所需功率： Pemax = 1 ( pf + pw )kw n 1 m g f （ vmax Cd ）（ A V 3  max ）km n 3600 76140 1 2200 9.8 0.02 8 0.9 1.4 1.15 83 （ ）（ ） 0.9 3600 76140 =6.188kW 根据柴油机全负荷速度特性，最大扭 矩点的低速档行车速度 V2=4km/h。选用V2=4km/h，最大爬坡度为 25%时，计算所需功率： pemax = 1 ( pf + pi +pw )kw n 1 m g f va ）（ m g i  max va ）（ Cd A V 3  a） km a n 3600 3600 76140 31 （ 2200 9.8 0.02 8）（ 2200 9.8 0.25 4 ）（ 0.9 1.4 1.15 4 ） 3 0.9 3600 3600 76140 =6.948kw 上述两式中： Pf ——滚动阻力消耗的功率； Pw——空气阻力消耗的功率； Pi ——坡度阻力消耗的功率； η——传动效率系数，取η =0.9 ； f ——滚动阻力系数，取 f =0.02 ； Cd ——空气阻力系数，取 Cd =0.9 ； A——拖拉机前进方向迎风面积 A=B×H（ 宽 × 高） = 1.40 ×1.15 Va——拖拉机取低档速度 Va=4km/h; i max——最大爬坡坡度， i max=25%； G ——拖拉机总质量， G总 =2200kg 。（注： 经计算拖拉机组满载时以最高时速行驶所需功率Pemax和低档速度爬 25%的坡时，所需功率均小 于YN38GB柴2 油机的标定功率 57kW，并有一定功 率储备，故能够满足设计要求。 五、履带式底盘的设计与确定 1、履带底盘的说明： 底盘是拖拉机的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据农用履带式拖拉机对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。 履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支 重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履