液压同步回路对策计划及特点.docx

精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 word格式 液压同步回路的方法及特点 液压缸机械结合同步回路 图1中回路由两履行油缸和刚性梁组成 ，经过刚性梁联接实现两缸同步 ，图2中 回路由两履行油缸 、齿轮齿条缸组成 ，经过齿轮齿条将两缸联接在一同 ，进而实现同 步。两液压回路液压缸的同步都是靠机械构造来保证的 ，这种回路特点是同步性能较 可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作使劲可能对油缸有所损害 ，同时对机 械 联 接 的 强 度 要 求 增 加. 串联液压缸同步回路 图3中回路由泵、溢流阀、换向阀、两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联 液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或许串联的两油腔的有 效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。但 .. .. word格式 是，这种构造往往由于制造上的误差 、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性 。关于 负载一准时，需要的油路压力要增加 ，其增加的倍数为其所串联的油缸数 。为了补偿因为 泄 露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时能够采用带补油装置的同步回路 ，见图4。 图4中回路较图 3增加了液压锁和控制液压锁翻开的换向阀 ，这条油路的增加可使两串 联缸更好地实现同步 。同样，缸Ⅰ的有杆腔A和缸Ⅱ的无杆腔B的受力面积相同。在工作 状态，活塞杆伸出的情况下 ，如果缸Ⅰ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁换向阀得 电，压力油进入B腔补入一部分油液，使油缸Ⅱ达成全部行程；如果缸Ⅱ先伸出到底部， 限位开关的作用使电磁阀得电 ，液控单向阀翻开，使A腔放出部分油液，使油缸Ⅰ达成全 部行程。 采用节流阀的同步回路 用节流阀来控制工作缸的同步，其构造比较简 .. .. word格式 单，造价低廉，且同步效果较好 ，因此，是在液压 同步回来设计中较常用的控制方法 。 图5~图8的节流回路组成均是由经过换向阀来控制节流阀以实现履行油缸的同步 ，不同的 是节流阀的形式和安装位置不同 。采用节流阀的同步回路分为进油节流回路 （见图 5）、 .. .. word格式 回油节流回路 （见图 6）、单侧进回油节流回路 （见图 7）和双向出油节流 （见图 7）。图7的回路液压缸伸出和缩回均进行出油节流 ，调整节流阀能够实现两缸同时前 进和退后。在这种回路中 ，各个电磁换向阀必须同上切换 ，如果液压缸操作回路管线长度 不同，还需要考虑压力差其他影响 。由于载荷、泄露与阻力的不同会影响其同步性 ，节流 阀调速的同步精度一般低于 4%~5%。 采用分流阀的同步回路 图9中分流阀由单向阀、分流阀、换向阀、背压阀和履行油缸组成。此设计方案能够实现液压缸的上升、下降的双向同步，并且能够在中间随意位置停留。回路中回油口装 有背压阀，这个阀的作用是为了防备液压缸在下降行程中活塞很快滑下 ，此背压阀的设定 压力应当比最大负载时作用在液压缸上的负载压力要稍高 。其缺点是当活塞上升时功率损 伤较大。使用分流阀能够在瞬间得到等量的油 ，以达到同步工作 。使用分流阀的回路 ，系 统简单、经济，其同步精度约为 2%~5%。 5 采用分流马达的同步回路 图11中回路由四个柱塞缸 、分流马达组成 。四个柱塞缸的同步靠四个分流马达来实现 ， 其同步因素决定于每个液压马达每转排油量之差和液压马达的容积效率 ，所以在要求精准 度较高的场合能够采用容积效率高的柱塞式液压马达 。由于分流马达具有增压器的功能 ， .. .. word格式 马达出口的溢流阀能够防备分流马达运行过程中因增压作用而致使马达出口产生过高的压 力，起过载保护作用 ，即使回路中有一只液压缸已经提早达成了整个行程 ，其他液压缸仍 能够达成其工作行程 。马达出口的单向阀和回油的溢流阀的功能是 ：使分流马达每腔分派 室都维持一定压力 ，保证系统最小工作压力 ，这样，当一个液压缸因为外力等因素运行加 快时，最小工作压力就能保证速度最快的液压缸不会发生吸空现象 。 采用并联液压泵的同步回路 图11中回路由液压泵、溢流阀和换向阀组成。 其特点是使用同一个电机带动两个等量液压泵，这样电机转速一致，等量泵供给2台油缸的流量就是一致的，进而达到两履行油缸同步的目的。这种靠并联等量泵的回路设计简便、经济，但该回路因受液压泵、缸和溢流阀制造误差等一系列因素，同步精度并不高，所以应用不普遍。 .. .. word格式 采用比率方向阀的同步回路 按比率方向阀在回路中是控制进油仍是控制回油又能够分为两种 。图12 所示为比率方向阀 控制进油的同步回路。比率方向阀根据位移传感器 1和2的反应信号,连续地控制阀口开度, 使之输出一个与手调节流阀相应的流量 。当出现位置偏差,比率放大器得到一控制信号 ,调 整比率阀开口,使之朝减小偏差的方向变化 ,