毕业设计--智能超声波避障小车.docx

编号： 毕业设计 ( 论文) 说明书 题 目： 智能超声波避障小车 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息工程 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 应用研究 摘 要 随着当今社会智能化越来越高，智能性交通工具的改善是必不可确少的，由于交通工具的普及， 由于驾驶员的长时间驾驶引起精神注意力不集中而发生许多严重的交通事故比比皆是，所以智能车的诞生是必然的，它致力于提高汽车的安全性、适应性、舒适性、和提升良好的人车交互界面。自主智能寻迹避障小车是通过单片机、传感器、信号处理器、电机驱动以及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶相结合的高新技术综合体，随着不断提高企业生产技术以及不断加深对自动化技术的要求，智能车已广泛的应用于许多工业部门。可以说它已日益深入到社会和工业的各个方面，例如：智能车在物流运输方面的应用；智能车在军事领域的应用；智能车在社会生活中的应用；智能车在智能运输系统上的应用等等。 这些应用可以使社会上正在面临各种各样的问题得以有效解决，对于城市公共交通服务质量的提高，缓解各地交通拥堵，减轻交通管理，道路建设压力起到积极的推动作用。 在我国高科技水平的日益提高的同时，工业自动化进程也在不断地推进，智能小车 能够通过自动采取一些躲避障碍物的措施，有效避免交通事故的发生，同时也被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。 本次设计主要是利用 ATmega16 单片机，超声波传感器、 红外线传感器和 L 298N 完 成避障小车的制作。以 ATmega16 为主控芯片，利用超声波传感器对距离的检测，将前方障碍探测出， 并且通过超声波的传回数据以及红外线传感器对小车两侧的障碍物位置的确定，进行判断， 1602 液晶显示所测距离，然后由 ATmega16 单片机发出指令，控制电机转动，电机驱动采用常用的 PWM 方式进行电机的调速控制。 关键词： 智能小车；单片机；超声波；避障 Abstract As intelligent in today's society more and more high, the improvement of the intelligent transportation is will not do less, due to the popularity of traffic tools, because the driver from driving for a long time of the spirit of inattention and many serious traffic accidents, so the birth of smart cars is inevitable, it aims to improve vehicle safety, adaptability, comfort, and promote good interactive interface, autonomous intelligent tracing car obstacle avoidance is by single-chip computer, sensor, signal processors, motor drive and automatic control technology to realize environmental awarenessand the combination of autonomous driving technology, along with the continuously improve enterprise production technology as well as the growing demand for automation technology, intelligent vehicle has been widely used in many industrial sectors. It has increasingly deep into the social and industrial aspects, such as: intelligent car applications in logistics; Smart car in the field of military application; Smart car in the application of social life. High-tech level rising in our country at the same time, industrial process automation is in consta