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机器人技术文档,讲解机器人发展及工作原理
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Guangdong Polytechnic Normal University
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第一农工业机器人概述
Chanter One Overview Of Industrial Robots
中1 .1工业机器人的发展史和定义
• - -占严凰二- - ·
近年, 随着劳动力成本不断上涨, 工业领域 “ 机器换人“ 现象
.
第 一台机器人是谁呢?它诞生千哪一年?机器人经历多少年的发展
才到现在的程度呢?工业机器人又是如何定义的呢?
.
俞 1.1.1工业机器人的发展史
刁
英文名字 robot 特 涌千捷 语robota, 思 是奴
机器人 (罗伯 ) 意
隶劳动。 这个词第一次的出现是在捷克剧作家卡尔查别克在1920年
的作品《罗萨姆的万能机器人》中后来变得家喻户晓。
lb
科幻文学作品
现实的东西
玩具商店中的玩具
《罗萨姆的万能机器人》剧照
1工业机器人的发展史
x\
.,
20世纪50年代
伯格 (美)&
约瑟夫恩格尔
乔治德沃尔(美)设计发明出
世界上第一台工业机器人Unimate
意 “ '
· 思为 万能自动
· 是用千压铸的五轴液压驱动机器人
· 手臂的控制由 一台计算机完成
· 能够记忆完成180个工作步骤
飞., 机电彻学罕
END
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