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KUKA
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2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
1.1机器人在现场的应用
焊接
点焊
MIG焊
TOX焊
螺柱焊
激光焊
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一.KUKA Roboter系统概述
1.1机器人本体:
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
1.2机器人驱动方案
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
奔腾处理器：
驱动模块：
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
KUKA-VGA卡（显示卡）：
MFC卡（多功能卡）：
DSE卡 （数字式伺服电子电路) ：
DSE
VGA
M
F
C
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
1. 2机器人驱动方案
旋转变压器数字转换器(RDW）：
KUKA控制屏（KCP ）：
它是人机对话的接口，作为
输入接口的键盘，空间鼠标
器，和以太网接口等。
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
一.KUKA Roboter系统概述
本章小节：
概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC,
CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)
2021-3-24 FAW-VW KUKA Roboter
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏
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