RGV+平板车技术协议.doc

- - PAGE 1 - 轨道电动平车 技术协议 甲方： 乙方： 2020 年 ××月 ××日 技 术 协 议 书 甲方： 乙方： （简称甲方）委托 （简称乙方）设计制造轨道电动平车，经友好协商，在确保甲、乙双方各 项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议， 现协议如下： 电动平车设计制造引用标准 GB 443 机械油 GB 699 优质碳素结构钢技术条件 GB 700 碳素结构钢 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB 3177 光滑工件尺寸的检验 GB 5117 碳钢焊条 GB5676 一般工程用铸造碳钢 GB8923 涂装前钢材表面修饰等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆 漆膜的划格试验 GB9439 灰铸铁件 GB10095 渐开线圆柱齿轮精度 GB2299 矿山、工程、起重运输机械产品涂装和安全标志 GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB 19517-2009 国家电气设备安全技术规范标准 GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器 GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器 GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器  基本技术参数 RGV 序号 名称型号 轨道电动运输车 备注 1 数量 6台 2 整车载重 2T 3 台面尺寸 1600×1200mm 箱型梁结构 4 台面高度 ≤450mm 5 顶升高度 50mm 6 轨内侧距 900mm 7 供电方式 低压轨道/电池/滑触线 安全供电 8 操作方式 随车按键+PLC控制 通过无线AP与总控对接 9 电机要求 电磁制动、IP55防护等级 10 运行速度 0-20m/min 无极调速 11 对接工位 7个 两个人工操作工位 12 对接精度 ≤3mm 13 电源 AC380V，50HZ 14 车轮直径 ￠200mm 绝缘处理，车轮材质:ZG55，洛阳轴承厂产轴承 15 声光报警 2 声、光分别独立控制 16 运行长度 ≤40m 配置2台地面控制柜(含降压变压器) 17 降压变压器功率 20kva 含地面控制柜 18 荐用钢轨 P15 需做绝缘处理 19 运行噪音 ≤65分贝 20 颜色 可定制 21 平车保护 过压、欠压、过流保护  摆渡车 序号 名称型号 轨道横移车 备注 1 数量 2台 2 整车载重 5T 3 台面尺寸 1700×1300mm 箱型梁结构 4 台面高度 450mm 5 轨内侧距 1435mm 6 顶升高度 50mm 7 台面要求 铺设P15轨道 轨内测距900mm（绝缘处理） 8 供电方式 电缆拖链式供电 9 操作方式 随车按键+PLC控制 通过有线总控对接 10 电机要求 电磁制动、IP55防护等级 11 运行速度 0-20m/min 变频调速 12 对轨方式 自动对轨 13 电源 AC380V，50HZ 14 车轮直径 ￠300mm 车轮材质:ZG55,洛阳轴承厂产轴承 15 声光报警 2 16 运行长度 ≤5m 配置2台地面控制柜(含降压变压器) 17 荐用钢轨 P15 需做绝缘处理 18 运行噪音 ≤65分贝 19 颜色 可定制 20 平车保护 过压、欠压、过流保护  控制要求： 轨道运输车是RGV（子车），RGV运输车控制系统由车载驱动系统、车载定位系统、PLC控制控制系统及无线终端组成，合计7台。 摆渡车是轨道横移车（母车），控制系统由驱动系统、定位系统、PLC控制控制系统及有线通讯组成，合计2台。 电气控制方式：包括上位机自动化控制、本地控制（子车、母车遥控点动控制方式）两部分。 母车停靠工位：母车运输车停靠工位：共2个停靠位，2个减速位。 子车停靠工位：7个停靠位+母车原点2个，共9个停靠位，9个减速位。 子车等待工位：暂定1个等待工位，1个减速位。 子车货物检测工位：暂定台面2个检测位，单个或两个输出为1有效。 通讯方式： 母车和上位机系统通讯：通过局域有线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。 子车和上位机系统通讯：通过局域无线以太网通讯，使用OPC Server通讯协议。 无线通讯距离应大于1000m。 自动化工作过程： 上位机下达子车到作业工位指令→子车自动运行到达作业工位→子车反馈作业工位到位信号给上位机→作业工位子车待机 上位机收到第三方设备作业完毕信号→上位机下达子车到