自动控制理论试卷b答案.pdfVIP

自动控制理论试卷 B答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺 向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受 控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ； 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振 荡，则该系统 稳定 。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、 线性定常控制系统的 输出的拉氏变 换 与 输入拉氏变换 之比。 5、控制系统的数学模型， 取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初 始条件无关。 6、在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 调节时间 。 % 是 超 调量 。 7、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定 性 、 快速性 、和 准确性 ，其中最基本的要求是 稳 定性 。 8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 G (s) ，则该系统的开环传递 函数为 G(s) 。 9、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数 学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函 编辑版 word 数 等。 二、选择题（每题 2 分，共 10 分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( B ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有 影响； C 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2s 1 2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G (s) 2 ，则该系统的闭环 s 6s 100 特征方程为 ( B )。 2 2 A 、 s 6s 100 0 B、 (s 6s 100) (2s 1) 0 2 C、 s 6s 100 1 0 D 、与是否为单位反馈系统有关 50 3、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( C )。 (2s 1)(s 5) A