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南充职业技术学院 机电工程系 可编程控制器课程设计指导书 2009— 2010学年第二学期 专 业： XXX 班 级： XXX 学 生： XXX 学 号: XXX 指导教师： XXX XXX 年X月 可编程控制器课程设计指导教师意见书 姓名 XXX 学号 XXXX 组别 XXX 设计题目 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制装置设计 意见: 建议成绩: 指导教师职称单位日期 指导教师 职称 单位 日期 可编程控制器（PLC ）课程设计任务书 一、 设计目的： 1、 掌握西门子S7和三菱FX系列可编程控制器硬件电路的 设计方法。 2、 熟练使用西门子S7和三菱FX系歹0可编程控制器的编程 软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3、 掌握西门子S7和三菱FX系歹0可编程控制器程序的应用 系统的调试、监控、运行方法。 4、 通过课程设计能熟练掌握资料的查询（图书、网络），PLC课程所获知 识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 二、 设计题目： 基于西门子S7-200 PLC的自动门控制装置设计 课题内容： 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1 （使直流电动机正转）、 关门执行机构KM2 （使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或K2时，开门执行机 构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3位置时，电机停止运行。 2） 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4位置时，电机停止运行。 3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4） 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检 测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证 人员安全通过。 TOC \o "1-5" \h \z 摘要 ■ 5 \o "Current Document" 第一节 PLC概述 6 \o "Current Document" 第二节 西门子S7-200可编程控制器的介绍 6 \o "Current Document" S7-200 PLC 概述 6 \o "Current Document" S7-200 PLC 硬件系统 7 \o "Current Document" S7-200 PLC编程软件介绍 9 \o "Current Document" S7-200 PLC 汉化版编程软件的安装 9 \o "Current Document" 第三节 自动门介绍 9 平移式自动门机的基本组成基本组成 10 \o "Current Document" 自动门的分类 10 行程开关的工作原理 11 \o "Current Document" 光电开关介绍 12 \o "Current Document" 第四节 基丁西门子S7-200 PLC的自动门控制要求 12 \o "Current Document" 自动门控制装置的硬件组成 12 \o "Current Document" 控制要求 13 \o "Current Document" 第五节 基丁西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址 13 \o "Current Document" 第六节 基丁西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13 \o "Current Document" 自动门的基本工作原理 13 \o "Current Document" 自动门控制控制系统原理图 15 第七节 系统流程图 16 第八节 PLC接线图及主控电路图 17 第九节 梯形图 程序设计 19 第十节 设计总结 21 第^一节参考文献 22 摘要： 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便丁生 活的自动控制系统开始进入了人们的生活， 以PLC为核心的自动门系统就是其中 之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强， 功能 齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代 的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展 . 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早 期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。