步进电机与伺服电机的区别.pdfVIP

. . 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非 超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数， 超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 “ ” “ ” 安设定的方向转动一个固定的角度，称为 步距角 ，它的旋转是以固定的角度一 安设定的方向转动一个固定的角度，称为 步距角 ，它的旋转是以固定的角度一 步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目 步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目 的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速 的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速 的目的。 的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信 号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动 号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动 器控制的 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机 自 器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机 自 U/V/W 带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子 带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子 转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度 （线数）也就是说伺服电机本 转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度 （线数）也就是说伺服电机本 身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺 身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺 服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是 服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是 开环控制。 开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于： 、控制精度不同。步进电机的相数和拍 步进电机和伺服电机的区别在于： 、控制精度不同。步进电机的相数和拍 1 1 数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多， 数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多， 精度就越高。 、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 、低频 精度就越高。 、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 、低频 2 3 2 3 特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用 特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用 阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速 阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速 时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不 时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不 足，并且系统内部具有频率解析机能 （