7-6自动化立体仓库[389].ppt

2．导向系统 分外导式导向系统和自导式导向系统两种 1）外导式导向系统 在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线、磁带、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆沿正确路线行驶。其中应用最多的是电磁导向和光学导向两种 （1）电磁导向系统 沿运行线路地沟中敷设导线，馈以5～30kHz的变频电流，形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器接受信号，并根据信号场的强度来判断车体是否偏离了路线，使车辆跟踪埋线沿正确的路线运行。 （2）光学导向系统 在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。通过对传感器检测到的光信号进行计算，调整小车运动位置，使小车正确地导向运行。 2）自导式导向系统 在车辆上预先设定运行线路的坐标信息。在车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，再将二者进行比较后控制车辆的导向运行。 3．寄送系统 ——寄送系统包括认址、定位两部分。 在车辆停靠地址处设置传感标志，如磁铁、色标等。自动导向车以相对认址或绝对认址的方式来接收标志信号，使车辆完成认址停靠。 车辆在地址处的定位可以分为一次定位和二次定位。 车辆提前减速，在目的地地址处制动停车，是车辆的一次定位。车辆的一次认址定位的停车精度可达±5mm。 二次定位是高精度定位，采用机械方式，其定位精度可达±1mm。 4．数据传输系统 在地面设施之间一般采用有线传输方式。 在流动车辆和地面固定设施之间，采用无线传输方式。 数据感应传输的原理： 沿车辆运行的路线（或在通信段点处）安装数据传输导线（或线圈），以55～95kHz频率载波方式传输需要的数据，再由车辆上的调制解调器将数据感应器接收到的信号转换成可以识别的位置信号，完成车辆与地面设施之间的控制对话。 自动化立体仓库 一、概述 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 自动化立体仓库的主要优点： 1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高了物料调节水平，回忆储备资金周转。 4、有效地连接生产与库存，加快物质周转，降低成本。 5、适当加工，衔接产需，合理利用资源，提高效益。 6、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。 二、高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多用钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越大，基础费和轨道费越少，设备费用越大） （一）高层货架的类型 1．按建筑形式分：整体式和分离式 （1）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式 （1）单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，常用荷重为1000kg,储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 6～15 m 为主，储位数在 1500～2,000 个左右。 应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心等。 托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS A：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输送机；D：低频货输送机；E：高频货输送机；F：出库端激光扫描站；G：主输送线；H：拣选出货口；I：重入库输送带；J：整托盘（箱）出货口 典型布局 （2）轻负载式 常用高度为5~10m，以塑料容器为