姚宏亮--达芬奇机器人在胃肠道手术中的应用.pdf

达芬奇机器人在胃肠 道手术中的应用 中南大学湘雅二医院 胃肠外科 姚宏亮 教授 e-mail:yaohl0326@163.com WeChat:yaohongl0326 达芬奇 （da Vinci）手术机器人被称为外科手术机器人 也就是我们认为的内窥镜手术器械控制系统 1999年1月美 2007年301 2015年10 国Intuitive 医 院引进国 月，达芬奇 Surgical制造 内首 台达芬 机器人系统 奇 落户我院 2000年7月 2009年初， FDA批准 二 炮总医院 安装 了第二 台 外科医生控制台 达芬奇机器人的组成 surgeon console 床旁机械臂系统 patient-side cart 内腕 endowrist instrument 成像系统 vision system 达芬奇机器人的优点 1 3D放大10-15倍，超越了人眼的局限 2 EndoWrist®器械模拟手腕，超 越人手局限 3 机械拥有7个自由度，医生可如开 放一样 自如 4 主刀坐姿，减少手部颤动，避免 疲劳操刀 5 避免交叉感染 自2015年10月，我院引进达芬奇机器人系统 直肠肛门外科 • 机器人辅助下直肠癌根治术21 台 • 全机器人下直、乙肠癌根治术 胃外科 （类Notes ）52台 大肠外科 • 机器人辅助下右半结肠癌根治 • 机器人辅助下胃癌根治术13台 术6台 • 全机器人下胃癌根治术 （三角 • 全机器人下右半结肠癌根治 吻合）22台 Tex