ACS510_550_800 RCAN-01 CANopen调试指导现场调试总线指导.pdf

ACS510/550/800 RCAN-01 CANopen 调试指导 本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现 操作功能的基本步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。 实现的功能：通过总线控制切换EXT1/ EXT2,EXT1 用来实现速度控制,EXT2 用来实现转矩控 制 使用的硬件:ACS510/550/800 变频器+RCAN-01 模块, ABB AC500 PLC+ CBP/ABP 组态软件 调试步骤: 1. 将变频器硬件准备好, 电源线,通讯线连接好(参见相关手册) 2. 正确设置电机参数, 电压, 电流,转速等(参见相关手册) 3. 设置变频器参数 ACS800 参数 参数名 设置值 备注 99.02 APPLICATION T-CTRL 激活转矩控制模式 MACRO 98.02 COMM. MODULE FIELDBUS 激活现场总线模块 LINK 98.07 COMM PROFILE ABB DRIVES 本例中使用ABB DRIVES 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW EXT1 启动命令来自总线 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW EXT2 启动命令来自总线 10.03 REF DIRECTION REQUEST 允许电机正反转 11.02 EXT1/EXT2 SELECT COMM.CW 允许总线切换EXT1/EXT2 11.03 EXT REF1 SELECT COMM.REF 给定速度来自总线 11.06 EXT REF2 SELECT COMM.REF 给定转矩来自总线 16.01 RUN ENABLE YES 允许运行 16.04 FAULT RESET SEL COMM.CW 允许总线进行故障复位 其它参数保持默认即可 ACS550/510 参数 参数名 设置值 备注 99.04 MOTOR CTRL MODE 2 VECTOR:TORQ 激活转矩控制模式 (ACS510 无此设置) 98.02 COMM PROT SEL 4 EXT FBA 激活现场总线模块 1001 EXT1 COMMANDS 10 COMM 启动命令通过总线 1002 EXT2 COMMANDS 10 COMM 启动命令通过总线 1003 DIRECTION 3 REQUEST 允许电机正反转 1102 EXT1/EXT2 SEL 8 COMM 总线控制外部控制地切换 1103 REF1 SELECT 8 COMM 总线控制外部给定1 1104 REF2 SELECT 8 COMM 总线控制外部给定2 1601 RUN ENABLE 0 NOT SEL 运行允许 1604 FAULT RESET SEL 8 COMM