全国青少年无人机大赛编程挑战赛竞赛规则.pdf

附件12： 第四届全国青少年无人机大赛编程挑战赛竞赛规则 一、 比赛组别 比赛分为小学组、初中组、高中组三个组别。每个组别内的每个省（直辖 市、自治区）参赛队伍上限为5 支，参赛队伍由2-3 名队员组成，特殊情况下 组委会可酌情增加参赛队伍数量。每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不 得跨组多次参赛。 二、 比赛器材： 飞机机型：四轴开源教育无人机 飞机轴距：200mm-300mm 飞行环境：室内为主 飞行时间：不小于12 分钟 起飞重量：小于500g （含保护罩与电池） 保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全 电池类型：锂电池 编程语言：Scratch 飞行器灯光：有，可编程 三、竞赛规则 3.1 本项目通过编程控制无人机在规定的赛场内进行自主飞行，完成不同 难度的科目，根据科目总得分与完赛时间评定比赛排名。得分相同者，再根据 完赛时间进行评定，时间短者为优胜。 3.2 本竞赛为团体比赛，每队由2-3 人组成，竞赛需使用1-2 架编程无 人机，所用无人机 （含电池）、电脑、路由器由参赛选手自带。其他比赛道具 （地毯、科目障碍物等）均由组委会提供。 3.3 竞赛场地大小为6 米*6 米*3 米（长、宽、高）。 3.4 竞赛科目总数量为9 种，小学组完成其中5 种科目，初中、高中组完 成9 种科目。竞赛科目允许使用1 架无人机或者2 架无人机共同完成。科目完 成顺序不做要求。 3.5 科目类型 3.5.1 小学组 科目1 绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。 科目2 绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。 科目3 穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。 科目4 穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。 科目5 定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内 3.5.2 初中、高中组 科目1 绕竖杆:顺时针或逆时针绕一圈，方向不做规定。 科目2 绕横杆:上下绕一圈，方向不做规定。 科目3 穿竖圈:从一侧穿过竖圈到其另一侧，方向不做规定。 科目4 穿横圈:从上往下或从下往上穿过横圈，方向不做规定。 科目5 绕横8 字:绕2 根竖杆，左右绕8 字，方向不做规定。 科目6 绕竖8 字:绕2 根相同高度横杆，上下绕8 字，方向不做规定。 科目7 变色穿圈:从低到高，变换3 种不同灯光颜色穿过科目。 科目8 穿高低圈:顺序与方向不做规定。 科目9 定点降落:竞赛飞机降落到指定区域范围内 3.6 竞赛分数评定 竞赛时如选择 1 架无人机完成科目，则依次计算此架无人机在完成各个 科目过程中的得分与扣分。如选择2 架无人机完成科目，则计算2 架无人机共 同完成科目过程中的得分与扣分。 3.6.1 小学组科目得分 科目1 绕竖杆: 20 分 科目2 绕横杆: 20 分 科目3 穿竖圈: 20 分 科目4 穿横圈: 20 分 科目5 定点降落: 20 分 3.6.2 初中、高中组科目得分 科目1 绕竖杆: 20 分 科目2 绕横杆: 20 分 科目3 穿竖圈: 20 分 科目4 穿横圈: 20 分 科目5 绕横8 字: 20 分 科目6 绕竖8 字: 20 分 科目7 变色穿圈: 40 分 科目8 穿高低圈: 20 分 科目9 定点降落: 20 分 3.6.3 竞赛扣分 3.6.3.1 竞赛过程中，无人机触碰网笼 扣10 分/次 3.6.3.2 竞赛过程中，无人机将场内科目道具撞倒 扣20 分 3.6.3.3 竞赛过程中，如果选择2 架无人机完成科目任务