液压泵的变量控制(力士乐培训的教材).ppt

A4VSO...LR2D 恒压、恒功率控制 恒功率阀 恒压阀 起始变量点 压力控制 恒功率控制 residue LR2D LR2G 远程压力控制 恒功率控制 恒功率控制阀 恒压控制阀 远程压力控制口 A4VSO...LR2G stand-by 起始变量点 pressure control 恒功率控制 待命控制 恒功率控制 A4VSO...LR2G 远程压力控制恒功率控制流量控制（LS压差控制） LR2S 恒功率控制阀 LS-控制阀 LS-口 LR2S 外接控制阀 恒功率控制 流量控制 (先导压力控制) LR2N 恒功率控制阀 N-控阀 N-先导阀 LR2N 恒压控制恒功率控制 流量控制 (先导压力控制) A4VSO...LR2DN 恒功率控制阀 N-控制阀 N-先导阀 恒压控制阀 A4VSO...LR2DN 恒压控制 (远程)恒功率控制 (远程) 流量控制 (先导控制) A4VSO...LR3GN Page * Technical Training Oct. 15 2002 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较 泵控系统 节流阀控系统 负荷传感阀控系统 Q Q Q P P P 执行机构A 执行机构B 浪费掉的能量 Power: P= Q x p [ P= (qv * ?p) / (600 * ?t) ] ? 二次曲线 工作压力 Vg 恒定输入功率 max. power 液压系统对泵变量控制的要求 液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯 液压油泵变量方式汇总 * 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量 轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control P control 压力信号控制 ? P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制 恒压控制 DR DP 恒功率控制 LR 负荷传感控制 DFR Pst i M n 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 二次调节 DS1 压力指令控制 DRG q ? HD 液控变量 HW 手动变量 EP 电控变量 ± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02 速度感应控制 DA DP 控制 DP控制的优点 1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。 起始变量点 额定压力 (恒压控制) 由两根弹簧组成 的近似于二次曲线的恒功率控制 弹簧 1 弹簧 2 DFLR – 双弹簧恒功率控制 nominal pressure:280 bar peak pressure: 350 bar sizes: (10) 18 28 45 71 100 140 A10 VSO (中压泵)用于开式系统 恒压控制 恒功率控制 流量控制 A10VSO...DFLR标准型 X X 口 LS控制 标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔) 变量功能 恒压控制 恒功率控制 流量控制 X X 口装有0.8 阻尼孔 流量控制阀 压力控制阀 恒功率控制阀 优先权: 1. 压力 2. 功率 3. 流量 阻尼孔 0,8 mm A10VSO...DFLR-特别变量控制 要求: ? 远程恒压控制 ? 低压待命，低负荷启动 标准型 DFLR (X-口装有 0,8阻尼孔) 特殊控制功能 压力远控 待命控制 恒功率控制 流量控制 特殊型DFLR (将泵内阻尼孔移至远控阀前） A10VSO...DFLR特殊变量: -SO 385 DFLR -SO 38