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. . 第一节：数控机床基础知识介绍 一：数控机床介绍： 1：数控机床的由来： 20世纪中叶，随着航空工业的不断发展，由于许多的复杂形状零件的加工不仅生产周期长，而且加工精度也无法到达保证，1949年美国帕森斯公司在研制直升机叶片轮廓加工机床时提出了数控机床的概念。于是美国军方便委托帕森斯公司和麻省理工学院共同进行数控机床的研制工作。历经三年，1952年试制成功世界上第一台数控机床（数字控制机床－Numerical Control Machine Tools – NC机床），其控制系统全部采用电子管元件，为第一代数控机床。 随着电子技术的不断发展，晶体管元件、集成电路及小型计算机的出现，人们开始将小型计算机应用于数控机床的控制，于是便出现了计算机数字控制机床（Computer Numerical Control Machine Tools – CNC机床）。 2：数控机床的分类： 按工艺用途分： A：一般用途数控机床：这类机床和传统通用的机床种类一样，加工性能也基本相通，有车、铣、钻、磨等。 B：数控加工中心：一般指带有刀库和自动换刀装置的数控机床，又 称镗铣加工中心。 C：多坐标数控机床：三轴以上的数控机床 按伺服控制方式分： A：开环控制数控机床：对于被控制量，机床没有检测反馈装置，数控发出的指令的流程是单方向的。 加工精度不高，稳定性差，价格便宜。 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 控制 步进 装置 电机 B：闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置，在加工中时刻检测机床的实际移动距离及工作位置，使之与数控系统所发出的指令相复合。数控发出的指令的流程是双方向的。 加工精度高，调试、维修复杂，价格昂贵 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈 A：电机端检测装置 C：半闭环控制数控机床：对于被控制量，机床带有检测反馈装置。 但检测反馈装置不是对机床的实际移动距离及工作位置进行检测，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机、编码器等简接检测伺服电机的转角，从而推算出机床实际的移动距离。 加工精度、价格满足大多数场合的需要，调试、维修比闭环简单。 机床移动部件 机床移动部件 输入指令 位置环 速度环 伺服 A B 控制 控制 电机 ＋ － － 速度反馈 位置反馈 A：电机端检测装置 B：丝杠端检测装置 ③ 按功能分： A：简易型数控机床：一般指开环控制、步进电机驱动的数控机床。 国外已淘汰。 B：经济型数控机床：一般指功能简化的数控机床 C：全功能数控机床： 3：数控机床控制部分的组成： ① 数控装置：数控装置是数控机床的中枢部分，一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置等组成。该装置可以接受指令信号，将其识别、存储、计算，并输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。（CNC） ② PLC：可编程控制器。一般由输入装置、