NJ从特点到SysmacStudio使用方法.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * NJユーザーズマニュアル　ソフトウェア編「7－2－5 データ型」より抜粋 CJ2はCJ2ユーザーズマニュアル　ソフトウェア編より 摘录自NJ用户用册　软件篇「7－2－5数据型」 CJ2是摘录自CJ2用户用册　软件篇 摘取自小林どの制作的资料「NEX架构概要」（有部分修改） * * * P.* 机械机构的选定 3D装置模型的编辑 在选择的3D装置模型里分配轴变量。 3D装置模型的变更 轴变量的分配 3D装置模型的 追加?删除 3D装置模型的 配置变更 3D装置模型的 尺寸变更 P.* 2D/3D视图和实时描绘 3D运动监控 3D运动监控、可以追加视图、切换2D/3D显示，将仿真的结果通过各种不同的观点进行验证。 对实时显示仿真结果的方法进行说明 。 1 可以在3D运动监控里追加视图、切换2D、3D显示。 2 这个动作时，数据追踪的时间表形式的图表也会连动。 3 要与仿真同步，实时描绘时、在［追踪中显示图表］里打上勾。 3D 2D 时间表 视图的追加 显示形式的选择 P.* 运动指令值和实绩的比较 比较运动指令值和实绩值。 运动指令值和实绩值、可以通过2D/3D上的重叠书写来进行比较。 对开始仿真的方法进行说明。 1 选定3D装置模型。 2 在3D装置模型里分配轴变量。 3 3D装置模型里分配好的轴变量会自动地作为追踪对象变量登录。 ?[MC_Axis***.Cmd.Pos]是指令值 ?[MC_Axis***.Act.Pos]是实绩值 4 在3D描绘里、可以指定3D装置模型是由指令值、还是实绩值的哪一个来驱动运行。 P.* 运动指令值和实绩的比较 运动指令值和实绩在时间表上进行比较。 在时间表上也能进行波形的重叠、将加速度的图表和时序过来的触发（时间表）作比较后来调整运动的动作及间隔时间。 P.* 运动指令值和实绩的比较 追踪数据的比较　（导入／导出） 可以保存参数变更后的动作结果、重叠书写后进行比较。 对追踪数据的CSV文件的 导入／导出 P.* 程序实行时间的预测 任务实行时间监控 NJ系列控制器以及仿真里实行程序时、可以对不同的程序实行单位的任务、进行实行时间的监控。 也能监控仿真连接时任务实际的处理时间。 通过使用这个功能、可以进行控制器的性能验证。 显示任务实行时间监控。 1 双击多视角浏览器的［构成?设定］‐［任务设定］。 2 在编辑窗口里显示的编辑画面上、点击［任务实行时间监控］。 3 显示任务实行时间监控。 P.* 控制器和仿真功能的区别 调试功能 NJ5 仿真 监控/微分监控 、监视窗口下的监控 、IO 表视图的监控 ○ ○ 接点的设定/复位 、接点的强制值更新复位/取消/解除 、数据的当前值变更、定时器/计数器的设定值变更 ○ ○ 交叉参考弹出、交叉参考报告 ○ ○ 在线编辑 ○ ○ 数据追踪 、触发的设定、采样变量的设定、追踪的开始?停止、追踪结果的显示、追踪结果的保存 ○ ○ 假想机构的设定 ○ ○ 时间表形式的显示 、3D形式的轨迹显示 ○ ○ 任务实行时间的监控 ○ ○ 异常信息监控 、异常履历显示 、用户事件（事件表）设定 、用户内存使用量显示 ○ ○ 信息的监控功能 、控制器信息监控 、任务实行状态监控 、轴状态监控 、动作模式的变更 、控制器的复位 ○ × 控制器时钟设定 ○ × 内存全清除、访问权的强制开放 、控制器的复位、动作模式的变更 ○ × 故障排除、控制器信息监控 ○ × 实行处理时间预测、程序的仿真调试 、仿真对象的设定、仿真的实行速度的变更 、断点的设定 、步进实行 × ○ 最后、面向客户 P.* NJ+SysmacStudio的诞生 与目前为止不同的方便性、简单性。 欧姆龙可以提供可对客户的设备进行革新的控制器+环境了 这个变化、对客户来说、最重要的是 有了时间，可以来思考设备?机械的动作以及对下一世代设备的革新方法 所以、面向客户。 必定、也在等待着大家的提案。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * P.* 从今以后：凸轮动作、更加易读、更加简单。 制作下述的梯形图程序。 电子凸轮、也只要2个命令！ 从今以后 这个是用于伺服锁定的。 P.* 凸轮的动作 使用电子凸轮让速度在同步状态下，试着做一下能完成切割／插入等动作的凸轮表和程序。 使用样机，制作能让轴１和轴２能完成下述电子凸轮动作的程序。 动作示意：　旋转切刀 主轴相位循环 主轴（轴１） 从轴（轴２） 1圈＝１３１０７２脉冲 50000脉冲 同步区间 移动调整 移动调整 从轴