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ABB机器人用户权限丢失恢复步骤ABB机器人用户权限丢失恢复步骤
闽中现场问题及处理方法
现场问题:现场机器人自动状态下不能调速,不能执行关机等启动权限,对现场生产产生了很大的问题
现场诊断,机器人系统权限丢失,只拥有Execute program,丢失了许多权限包括Manage UAS settings、Perform ModPos and HotEdit、Modify current value、I/O write access、Backup and save、Restore a backup、
Modify configuration、Load program、Remote warm start、Edit RAPID code、Program debug、Decrease production speed、Calibration、Administration of installed systems、Read access to controller disks、
Write access to controller disks、Modify controller properties、Delete log、Revolution counter update等权限
问题处理
方法一:咨询ABB售后,ABB售后认为我们是密码丢失,但是经过监控发现客户现场只拥有一个默认账户,没有其他用户。希望我们能重装系统,但是发现我们没有重装系统的权限,ABB希望我们能够跟换机器人硬盘。
方法二:孙工给我ABB叶工的电话,我联系叶工,让客户去购买了一条一条USB 转串口的数据线,并在电脑中安装好驱动程序。一条两头都是母接头的串口9 针交叉网线。在自己电脑上下载了windows7的超级端口并安装。
打开超级终端设置参数:
把9针母头插入机器人CONSOLE端口,
打开终端,在面板中输入uas_disable,机器人重启,这是机器人将恢复到出厂设置,我们打开ROBOTSTUDIO,用网线连接机器人SERVICE端口,连接机器人,打开控制器,
请求写入权限,然后用户管理,点击编辑用户账户,把我们所需要的权限加到默认账户里面去,然后重启机器人即可。
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