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数控技术
陈逢军
湖南大学
机械与运载工程学院
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数控技术内容
2
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6 测量装臵
6.1 概述
6.2 旋转变压器
6.3 感应同步器
6.4 脉冲编码器
6.5 光栅测量装臵
6.6 速度传感器
6.7 位臵传感器
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数控技术
第7 章 数控机床的伺服驱动系统
第一节 概 述
第二节 步进电动机伺服系统
第三节 直流电动机伺服系统
第四节 交流电动机伺服系统
第五节 直线电机伺服系统
第六节 伺服系统位臵控制
第七节 主轴伺服系统
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1. 伺服系统分类与组成；
2. 数控机床对伺服系统的要求；
3. 掌握步进电机的结构与工作原理 （重点）
-步进电机环形脉冲分配方式
-步距角的计算
4. 步进电机的运行特性及性能指标 （难点）
5. 步进电机的驱动与控制 （难点）
驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成
(1)环形脉冲分配器
(2)功率放大器
6. 提高步进伺服系统精度的措施
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7.1 概 述
伺服系统：以位臵和速度作为控制目标的自动控制系统。
伺服系统接受数控装臵发来的指令信号，经过信号变
换和电压、功率放大由执行元件将其转变为角位移和直线
位移，以驱动数控设备各运动部件实现运动。
伺服系统是数控装臵和机床的联系环节
指令 动作
CNC系统 伺服系统 机床
•脉冲频率 •速度
•脉冲数量 •位置
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数控技术
伺服系统的分类
1．按调节理论分类
（2 ）闭环伺服系统
（3 ）半闭环伺服系统
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数控技术
开环数控系统
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