液压支架电液控制系统简介(中国矿业大学).ppt

二、ZE07-01电液控制系统构成 工作面液压支架电液控制系统由支架控制器、电液主控阀组、隔爆兼本安型稳压电源、位移传感器、压力传感器、红外线发射和接收器、隔离耦合器、各种电缆等元件组成，各部分通过电缆及其它电控辅助配套部件联接（见下图）。 利用本系统将能够完成液压支架单架单动作、单架自动动作、成组单动作、成组自动动作、工作面系统自动斜切、红外线自动跟机控制等功能，另外配备顺槽工作站（井下中央主控系统）及地面中央主控系统后，可以实现地面通讯和远程控制功能 。 A 本架控制：本架推溜、本架自动保压； B 左、右邻架单架手动控制（20功能）： 降柱；升柱；移架；推溜； 抬底；喷雾; 伸平衡；收平衡； 伸侧护帮；收侧护帮； 伸二级护帮；收二级护帮； 伸一级护帮；收一级护帮； 伸伸缩梁（菜单）；收伸缩梁（菜单）; 伸备用1（菜单）；收备用1（菜单）； 伸备用2（菜单）；收备用2（菜单）。 C 左、右邻架单架自动顺序联动控制 单架降柱——（抬底）——移架等联动 单架自动降柱——（抬底）——移架——升柱联动（含辅助功能）。 D 左、右成组单动作自动顺序控制 成组伸一级护帮；成组收一级护帮； 成组伸二级护帮；成组收二级护帮； 成组伸伸缩梁；成组收伸缩梁； 成组推溜； 成组拉溜； 成组喷雾。 F 自动跟机功能 a、根据采煤机位置检测信号执行自动喷雾功能。 b、降-（抬底）-移-升-推溜（可增辅助功能） 　 谢 谢！ 2、电液控制系统的主要功能 主要功能 E左、右成组复合动作自动顺序控制 成组自动降柱—（抬底）—移架—升柱联动（含辅助功能） ； 成组自动降柱—（抬底）—移架—升柱—推溜联动（含辅助功能） ； 成组伸二、一级护帮板； 成组收一、二级护帮板。 主要功能 主要功能 ZE07-01液压支架电液控制系统简介 中国矿业大学 WWW. CUMT.EDU.CN * ZE07-01液压支架电液控制系统简介 中国矿业大学 WWW. CUMT.EDU.CN 液压支架 电液控制 系统简介 胡锦涛总书记在2007年5月1日视察郑煤机时指出：“以兼并国外拥有该类技术的企业或自主研发等形式，一定要将电液控制技术攻下来，有了自主知识产权才能放手参与国际竞争” 。2007年8月郑煤机来中国矿业大学调研，并于9月30号签署技术开发合作合同。 一、系统简介 2007年11月份开发出第一代样机1台，12月份试制样机3台，2008年2月份试制样机5台。 郑州组装工作现场 2008年9月份由中国矿业大学与郑煤机集团联合研制和开发的液压支架电液控制系统随参展样机一起到美国参加采掘设备博览会。 2008年10月份: 30架液压支架电液控制系统在郑煤机总装分厂完成地面工业性试验.不久接受国家副总理张德江同志的视察。 30架电液控系统在郑州进行地面工业性试验 2009年4月份: 于平煤集团六矿启动电液控制系统井下工业性试验项目。经过多次跳眼与工作面搬家，运行正常。目前仍在井下运行。 右图：首批下井试验项目正在参加地面联调，将伴随液压支架到井下进行工业性试验。 2009年６月份: 　　19日下午，李克强副总理到郑煤机视察。专程参观支架电液控系统。 2009年11月份: 通过了河南省重大科技专项的鉴定暨验收，并得到专家的认可：”整体技术达到国际先进水平”。 ZE07-01电液控系统图 1、井下主控计算机 该主控计算机，是适合在井下爆炸性气体环境中使用的隔爆兼本安型微机。 该机采用工业级加强型主板、17液晶显示器、防震硬盘、本安型防水键盘和鼠标、linux 操作系统、自主研发应用软件。 在 linux开发平台下开发的应用软件、管理软件、分析软件，能满足电液控系统的信息采集、诊断、显示、储存、分析、远程控制等功能要求，在爆炸性气体环境中能完成工业控制微机的一切功能。 防爆型式：矿用隔爆兼本安型 防爆标志：Exd[ib] I 井下主控计算机 具备以下各种接口： a) CAN bus (本安) b) RS485/422 （本安） c) RS232(本安) d) USB(内置) e) 10/100Mbps工业以太网 (本安) f) 光口(本安) 处理器：1GHZ 内存：512MB 显示器：17’1024×768 硬盘：双80G 工业级 系统主要配置 井下主控计算机 a) 显示工作面支架控制器的数据信息 井下主控制计算机屏幕上可显示包括工作面支架工况，有图形或文字显示并可调出历史状况，能以图形或数字方式显示工作面推进度。 b) 控制工作面支架实现跟机自动化 实现远程控制工作面液压支架动作和启停及跟机控制