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成绩：
自 动 控 制 原 理
课程设计报告
学生姓名：黄国盛
班 级：工化144
学 号：201421714406
指导老师：刘芹
设计时间：2016.11.28-2016.12.2
目 录
1.设计任务与要求1
2.设计方法及步骤1
2.1 系统的开环增益1
2.2 校正前的系统1
2.2.1 校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线1
2.2.2 MATLAB 程序2
3.3 校正方案选择和设计3
3.3.1 校正方案选择及结构图3
3.3.2 校正装置参数计算3
3.3.3 MATLAB 程序4
3.4 校正后的系统4
3.4.1 校正后系统的Bode 图和阶跃响应曲线4
3.4.2 MATLAB 程序6
3.5 系统模拟电路图6
3.5.1 未校正系统模拟电路图6
3.5.2 校正后系统模拟电路图7
3.5.3 校正前、后系统阶跃响应曲线8
4.课程设计小结和心得9
5.参考文献10
1. 设计任务与要求
题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数
K
G s
0
s 0.5s1
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能
指标：
e 0.05rad
（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 ss ；
（2）系统校正后，相位裕量 45 。
6rad/s
（3）截止频率 c 。
2.设计方法及步骤
2.1系统的开环增益
20 20
G (s)
0 2
由稳态误差要求得：K 20，取K 20；得 s(0.5s 1) 0.5s 1s
2.2校正前的系统
2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线
图2.2.1-1 校正前系统的Bode图
1
图2.2.1-2 校正前系统的Bode图
图2.2.1-3 校正前系统的阶跃响应曲线
2.2.2 Matlab程序
（1）校正前系统的Bode 图实现程序代码如下：
>> G=tf(20,[0.5 1 0]);
margin(G);
（2）校正前系统的阶跃响应图实现程序代码如下：
>> G=tf(20,[0.5 1 0]);
step(feedback (G,1));
2
3.3校正方案选择和
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