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三菱可编程控制器
系列
MELSEC-L LD77MS型简单运动模块
用户手册
定位控制篇
LD77MS2
产 LD77MS4
品 LD77MS16
型
号
●安全注意事项●
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地
操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。
关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅CPU模块的用户手册。
在●安全注意事项●中,安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。
表示错误操作可能造成灾难性后果,引起死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。
A - 1
为了安全使用
1.为了防止触电
● 通电中及运行中请勿打开前面外壳及端子排盖板,否则可能导致触电。
● 请勿在卸下前面外壳及端子盖板的状况下运行,否则由于露出高电压的端子及充电部位,可能导致
触电。
● 除非进行配线作业·定期点检,否则即使在电源OFF时也请勿卸下前面外壳及端子盖板。模块、伺服
放大器内部处于充电状态,可能导致触电。
● 进行模块拆装、配线作业及点检之前,必须全部断开系统使用的外部供应电源,否则可能导致触电。
● 进行配线作业及点检时,应将电源置为OFF且经过10分钟以上后,通过测试仪等确认电压之后再进行
操作,否则可能导致触电。
● 对于模块、伺服放大器及伺服电机,必须采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于100Ω)。此外,
请勿与其它设备共用接地。
● 配线作业及点检应由专业技术人员进行。
● 应在安装了模块、伺服放大器及伺服电机之后再进行配线。否则可能导致触电、受伤。
● 请勿用湿手进行开关操作,否则可能导致触电。
● 请勿使电缆受损伤,避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压,否则可能导致触电。
● 通电状态下请勿触摸模块、伺服放大器、伺服电机的连接器及端子排,否则可能导致触电。
● 请勿触摸模块及伺服放大器的内部电源及内部接地、信号线,否则可能导致触电。
2.为了防止火灾
● 模块、伺服放大器、伺服电机、再生电阻应安装在不燃物上。如果直接安装在可燃物上,或安装在可
燃物附近,有可能导致火灾。
● 模块、伺服放大器故障的情况下,应断开伺服放大器的电源侧电源。如果持续流过大电流,有可能导
致火灾。
● 使用再生电阻的情况下,应通过异常信号断开电源。否则由于再生晶体管的故障等有可能导致再生电
阻异常过热,从而引发火灾。
● 对于安装了伺服放大器及再生电阻的控制盘内面及所使用的电线
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