【三菱】MELSEC iQ-R 运动控制器编程手册(程序设计篇).pdf

MELSEC iQ-R运动控制器 编程手册(程序设计篇) -R16MTCPU -R32MTCPU -R64MTCPU 安全注意事项 (使用之前务必阅读) 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的CPU模块的 用户手册。 在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。 注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 l 应在可编程控制器外部设置安全电路，确保外部电源异常或可编程控制器设备故障时，能保证整个系 统的安全运行。误输出或误动作可能引发事故。 (1) 应在可编程控制器的外部配置异常停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位 的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 可编程控制器检测出以下异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。 •电源模块的过电流保护装置或过电压装置动作时将全部输出置为OFF。 •CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，根据参数设置，将全部输出保持 或置为OFF。 (3) 此外，CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可编 程控制器外部配置失效安全电路，设置安全机构，以保证机械的安全运行。关于安全失效电路的 示例，请参阅MELSEC iQ-R模块配置手册的“失效安全电路的思路”。 (4) 由于输出电路的继电器或晶体管等的故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态。对于可能导致重大 事故的输出信号，应在外部设置互锁电路。 l 输出电路中，由于额定以上的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟 及着火，因此应在外部设置保险丝等的安全电路。 l 应配置接通可编程控制器本体电源后，再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源，误输 出或误动作可能引发事故。 l 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。 l 应在程序中配置互锁电路，以便在将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上对运行中的可编程控制 器进行控制(数据更改)时，能始终保证整个系统安全运行。此外，对运行中的可编程控制器进行其它 控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册，确认足够安 全之后再进行操作。如果未认真确认，操作错误可能导致机械损坏或事故。 1 [设计注意事项] 警告 l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能无法立即对可编程控制器侧的 故障进行处理。应在程序中配置互锁电路的同时，在外部设备与CPU模块之间确定发生通信异常时系统 方面的处理方法。 l 在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，在从CPU模块对各模块 的输出信号之中，请勿输出(ON)禁止使用的信号。如果对系统区域或禁止写入区域进行数据写入，或 对禁止使用的信号进行输出，有可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、 禁止使用的信号的详细内容，请参阅各模块的用户手册。 l 通信电缆断线的情况下，线路变得不稳定，可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电 路，以便即使发生通信异常也能保证系统安全运行。误输出或误动作可能引发事故。 l 对于来自于网络的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应由用户采取防范措 施。此外，对于来自于互联网的外部设备的非法访问，需要保证可编程控制器系统安全时，应采取防 火