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目 录
1 配置及安装1
1.1 基本配置1
1.2 注意事项1
2 操作面板2
2.1 外观及说明2
2.2 主画面3
3 运行模式3
3.1 原点复归3
3.2 手动操作3
3.2.1 手动画面4
3.2.2 手动按键4
3.2.3 手动参数6
3.2.4 电动调位6
3.3 自动操作7
4 功能设定7
4.1 基本功能7
4.2 特殊功能8
4.3 调整屏幕亮度13
5 程序设定14
5.1 程序选择14
5.2 程序教导14
5.3 参数修改15
5.4 固定程序16
6 运行信息17
6.1 警报记录17
6.2 I/O 监视18
7 系统设定19
7.1 动作限制时间19
7.2 机械参数20
8 警报信息及解决方法21
9 接线说明31
9.1 控制板接线31
9.2 电动调位板接线32
9.3 伺服接线及参数设定33
9.3.1 松下伺服使用范例33
9.3.2 三菱伺服使用范例34
10 安装尺寸35
10.1 主控板安装尺寸35
10.2 开关电源安装尺寸36
HC-S1 单轴伺服机械手控制系统使用说明书 V1.0
11
11配置及安装
感谢您使用本产品，在使用之前，请您详细阅读本手册。安装、维修时，请务
必遵守以下注意事项
1.1 基本配置
1、彩色显示操作面板
2、控制板
3、电源供应器
4、通讯线
5、电动调位板(选购件)
1.2 注意事项
1、配线作业必须由专业电工进行，确认电源断开后才能开始作业。
2、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
3、请务必将接地端子与地线连接，否则会导致触电或火灾。
4、外部电源发生异常，控制系统会发生故障，为使控制系统安全工作，请务
必在控制系统的外部设置安全电路。
5、安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密
闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜
温度为 50℃以下，不要使用在结露及冰冻的地方。
6、电子板安装时应尽量避免与接触器、变频器等交流器件布置过近，避免不
必要的突波干扰。
注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤亡或设备损坏等。
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