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《电机与拖动》课程复习总结
直流电机
重点:掌握直流电机的内部结构和电机的绕组;了解直流电机的磁场和磁场的特点;掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点:理解电枢反应概念,分清电动机与发电机的计算公式
1、直流电机基本工作原理
2、直流电机的结构及额定值
3、直流电机的磁场
1)四种励磁方式
2)磁化曲线
If
If
φ
3)空载时磁密分布波形呈平顶波
5、直流电机的电枢反应
直流发电机
直流电动机
前极端
去磁
增磁
后极端
增磁
去磁
1)电枢反应的概念
2)交轴电枢反应
①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用
3)直轴电枢反应(仅在电刷偏移理论位置时存在)
电刷偏移方向
直流发电机
直流电动机
顺转向偏
去磁
增磁
逆转向偏
增磁
去磁
6、直流电机的电枢电势及电磁转矩
7、直流发电机
1)功率流程及功率平衡:
PM=TΩ
=CTΦIaΩ
=pN/(2πa)ΦIa×(2πn/60)
=pN/(60a)ΦnIa=EaIa
2)他励发电机开路特性及外特性
3)并励发电机建压条件:
(1)电机中要有剩磁;
(2)励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向
(3)励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机
1)功率流程及功率平衡
nn0
n
n0
nN
TN
T
2)他励电动机机械特性:
3)串励电动机机械特性:
7、直流电机的换向
1)换向元件中的电动势:
自感电动势;互感电动势;切割电动势;换向电动势;
2)改善换向的方法:装设换向磁极;安装补偿绕组:
电力拖动系统动力学基础
重点:系统的运动方程式的物理意义;通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
电力拖动系统的运行方程式
2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算
3.生产机械负载转矩特性:
恒转矩负载特性;恒功率负载;风机类负载;
直流电机的电力拖动
重点:他励直流电动机的机械特性;用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法;如何用机械特性来分析机械过渡过程。
难点:如何分析不同负载情况下电机的运行状态。
1、他励直流电动机的机械特性及电力拖动稳定运行
1)机械特性的硬度:
2)人为机械特性:电枢回路串电阻人为特性;降压人为特性;弱磁通人为特性;
nT
n
T
Tfz
n0
n
T
Tfz
n0
Tn
T
n0
n
Tfz
nTTN
n
T
TN
Tdu
n0
nN
4)电力拖动系统的稳定运行条件:
2、他励直流电动机的起动
1)直接起动的问题:
大电流形成环火和火花;大Tdu 机械冲击;电网波动
2)起动方法:降压;串电阻
3)起动参数的选择和起动电阻的计算
m = 3~4
m = 3~4
3、电力拖动系统的过渡过程
1) 转速n的变化规律 n=f(t)
2) 转矩T的变化规律 T = f(t)
3) 电流I变化规律 I = f(t)
4) 启动时间:
tq =4Tm
tq =4Tm
5) Tm 的物理意义:
6) 过渡过程曲线形状:
4、他励直流电动机的制动
1)制动状态:能耗制动;电压反接制动;电势反接制动;回馈制动
2)制动机械特性:
3)制动电阻:
4)功率关系:
5、他励直流电动机的调速
1)速度变化与速度调节
nnminn0
n
nmin
n0
TN
3)调速范围:
4)调速方式与负载转矩的配合:
0
0
nN
nmax
T
T
Tfz
5)各调速方法的调速性能
变压器
重点:变压器的等值电路及相量图;等值的概念及折算;三相变压器的联接组。
难点:变压器各种物理量的计算,变压器的联接组;
1、变压器的工作原理及结构
2、单相变压器的空载运行
1) 感应电动势分析:
2) 漏磁通感应的电动势:
3) 等效电路与激磁阻抗
3、单相变压器的负载运行
1)电磁关系:
2)基本方程:
3)折算:
4、变压器的等值电路及相量图
5、变压器的运行参数测定
6、变压器的运行特性
1)外特性及电压变化率:
2)效率特性
7、三相变压器
1)三相变压器的连接组别分析
2)磁路系统和绕组连接方式对电动势波形的影响
8、特殊变压器
1)自耦变压器电流容量关系:
2)电流/电压互感器应用注意事项:
三相异步电机的运行原理
重点:交流电机的工作原理,三相旋转磁场的产生;交流电机的定子磁势理论推导及磁场产生;交流电机的等值电路图及等值变换。
难点:交流电机基本原理,定子磁势的分析方法及电势的计算;交流电机的运行原理,电机的电磁过程及计算方法。
1、交流电机的工作原理及结构
2、交流电机的三相绕组及感应电势
1)交流绕组的基本概念:极距;线圈节距;电角度;槽距角;每极每相槽数
2)导体电势:
电动势频率:电动势波形
电动势频率:
电动势波形:
电动势大小:
电动势大小:
3)短距
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