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第1章 平面机构的自由度和速度分析
第2章 平面连杆机构
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
演化机构
杆
机
平面四杆机构的
基本型式
按行程速比系数设计：利用机构在极位时几何关系
已知连杆三个位置，求圆心法
应用：夹紧装置中的防松
构
连
面
平
基本型式及其演化
双曲柄机构
双摇杆机构
导杆机构
摇块机构和定块机构
双滑块机构
偏心轮机构
平面四杆机构
的主要特性
急回特性
急回运动
行程速比速度变化系数
应用：
当θ＞0时，K＞1，机构有急回特性
压力角
压力角α：从动件受力方向和速度方向所夹锐角
传动角γ：压力角的余角
传动角
α越小，γ越大，机构的传力性能
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