电气控制与PLC应用技术（第2版）黄永红-第七章 PLC 控制系统设计201808.pptVIP

4.由顺序功能图设计梯形图  图7-14　深孔钻控制梯形图 7.5　PLC在工业控制系统中的典型应用实例 7.5.1　节日彩灯的PLC控制7.5.2　恒温控制 7.5.1　恒温控制 1.恒温控制的基本思路2.数据的变换与处理3.设计梯形图程序 1.恒温控制的基本思路  图7-25温度控制系统硬件示意图 2.数据的变换与处理 (1)数据输入变换过程(2)控制量输出变换过程 图7-26　4~20mA模拟量变换坐标 3.设计梯形图程序 1)主程序(OB1)：网络1将温度信号输入值转换成0~25600存入VW162，以及再转换成0~100℃范围并存入VW170，该温度值可用于数码显示或后面的“比较器”数值比较。2)子程序0(SBR0)：初始化变量存储器，其中VD160、VW170开机清零；VW180置最大输出调控量32000(20mA)；VW182置0输出调控量(4mA)。3)子程序1(SBR1)：填写除给定值以外其他PID回路表参数。4)中断0(INT0)完成以下功能：①将VW162以上16位补0成为双字整数，再划为实数，并除以25600.0使之成为0.0~1.0的过程变量(PVn)；②I0.0置1时PID回路指令有效；③将0.0~1.0的输出转换成0~25600的整数，再加6400，成为6400~32000的输出，其中还有上/下限幅，当失调温度超过设定值5℃时，输出6400，反之低于5℃时，输出32000。（具体程序见教材） 本章小结 本章主要介绍了PLC控制系统设计的内容和步骤；PLC控制系统的硬件配置方法。重点介绍了梯形图程序的设计方法，包括经验设计法和顺序控制设计法。介绍了顺序功能图的结构和应用方法，并通过典型的应用实例来介绍顺序控制梯形图的设计方法、步骤和内容。 通过学习，应掌握顺序功能图和顺序控制设计法的设计步骤，能进行简单的控制系统的设计，包括统计输入/输出信号点数和类型，进行合理的机型选择，画出输入输出接线图，画出顺序功能图，设计出梯形图程序并进行调试。 完成一定数量的习题。 1．顺序功能图的组成要素 所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 顺序功能图由步、有向连线、转换和转换条件及动作（命令）组成。 1.顺序功能图举例 运料小车的控制 运料小车运行示意图 装料 右行 卸料 左行 顺序功能图（Sequence Function Chart） -标准化语言 是IEC标准规定的用于顺序控制的标准化语言。 SFC用以全面描述控制系统的控制过程、功能和特性，而不涉及系统所采用的具体技术。 可以根据顺序功能图设计PLC的顺序控制程序。 顺序功能图的组成 步 有向连线 转换 转换 条件 动作（或命令） (1) 步（Step） 在顺序功能图中，把系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，称为“步” 步的编号 步用矩形框表示 “活动步” “非活动步” 活动步： 步处于活动状态 非活动步： 步处于非活动状态 “初始步” 控制过程开始阶段的活动步与初始状态相对应，称作“初始步”，它表示操作开始。 每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 初始步 双线方框 表示 (2) 与步相关的动作（或命令） 步处于活动状态时，该步内相应的动作（或命令）即被执行；反之，不被执行 与相应步的矩形框相连 动作或命令的内容 与步相关的动作（或命令） “非存储型” “存储型” 动作（或命令）可分 ： “非存储型”： “存储型”： 当步由活动转为不活动时，如果动作 （或命令）返回到该活动步前的状态 当步由活动转为不活动时，如果动作 （或命令）继续保持它的状态 顺序功能图中的语句表达 “存储型”、 “非存储型” 动作（或命令）的语句表达应有区别： “非存储型”命令 “存储型”命令 “启动电机M1” “启动电机M1并保持” (3) 有向连线 在顺序功能图中，会发生步的活动状态的进展。 步之间的进展，采用有向连线表示， 它将步连接到转换并将转换连接到步。 有向 连线 步的进展按有向连线规定的路线进行 习惯进展的方向： 从上到下或从左到右 箭头表示步进展的方向 (4) 转换和转换条件 步的活动状态的进展是由一个或多个转换的实现来完成，并与控制过程的发展相对应。 步与步之间由“转换”分隔。 转换 符号 转换条件 当两步之间的转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束而下一步的活动开始。 每个活动步持续的时间取决于步之间转换的实现 。 2．顺序功能图的基本结构 依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种基本结构： 单序列结构