电气控制与PLC应用技术（第2版）黄永红-第五章 S7-200PLC 基本指令及程序设计201808.pptVIP

* * T37当前值 * 一个触点或组同时控制多个线圈 3. 计数器串联扩展计数范围  S7-200 CPU226模块的最大计数值为32767，若需要更大的计数范围可将多个计数器串联使用。下图，若增计数器C51的输入信号I0.3是一个光电脉冲(如用来计工件数)，从第一个工件产生的光电脉冲到输出线圈Q1.0有输出，共计数N=30000×30000=9×108个工件，即当I0.3的上升沿脉冲数到9×108时，Q1.0才有输出。 　计数器串联使用 5.7.9　高精度时钟程序 5.7.10　多台电动机顺序起动、停止控制程序 如要求三台电动机M1、M2、M3在按下自动起动按钮后顺序起动，起动的顺序为M1→M2→M3，顺序起动的时间间隔为1min，起动完毕，三台电动机正常运行。按下停止按钮后逆序停止，停止的顺序为M3→M2→M1。停止的时间间隔为30s。 分别采用三种方法实现： 1. 采用定时器指令实现2. 采用比较指令实现3.采用移位寄存器指令实现 种类 名称 地址 种类 名称 地址 输入信号 自动起动按钮SB1 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.1 停止按钮SB2 I0.2 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q 0.3 主电路及I/O接线图 1. 采用定时器指令实现 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”。2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流。3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次。 编写梯形图程序时，还应遵循下列规则： 1)梯形图由多个网络组成，每个网络开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连(S7-200PLC绘图时，将右母线省略)，触点不能放在线圈的右边，如下页图。 2)梯形图中的线圈、定时器、计数器和功能指令框一般不能直接连接在左母线上，可通过特殊的中间继电器SM0.0来完成，如图5-58所示。3)在同一程序中，同一地址编号的线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次使用。4)几个串联支路的并联，应将串联多的触点组尽量安排在最上面；几个并联回路的串联，应将并联回路多的触点组尽量安排在最左边示。5)桥式电路必须经过修改后才能画出梯形图。 错误 正确 电路变换简化程序(减少指令的条数） （2）几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。 （1）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在梯级的上面； 为了减少用户程序步数、缩短程序扫描时间： 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 1 LD I0.3 2 LD I0.4 3 O I0.5 4 ALD 5 = Q0.0 1 LD I0.4 2 O I0.5 3 A I0.3 4 = Q0.0 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图 桥式电路必须修改后才能画出梯形 本章小结 本章主要介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，定时器、计数器指令及其使用方法。本章是学习PLC编程的重点。通过本章介绍的一些PLC典型实例程序和环节，大家应掌握基本逻辑指令的使用方法，掌握不同类型的定时器、计数器的工作原理和应用方法，掌握顺序控制继电器指令（SCR）和移位寄存器指令（SHRB）的使用方法，并能灵活应用，编写出满足要求的PLC控制程序 。 编程时注意PLC编程规则。 要求通过一定的实验课程来加深对指令的理解。 增/减计数器指令的使用举例 例. 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手KM2 KM1 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带停机按钮（常闭） I0.1—传送带起动按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 （每24个产品 机械手动作1次） 机械手动作，动作时间为2秒， 2秒后同时将CT20复位。 ? 电机起动后，产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例：产品数量检测 Q0.0 Q0.0 ?每检测到一个产品，I0.2产生