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* 目 录 汽车电子学 车用执行器Automotive Executors 车用执行器 车用执行器概述 常见车用执行元件特点 机电式执行器 液压式执行器 气动式执行器 * 液压式执行器 液压式执行器是以液体为工作介质，以压力和流量为特性参量实现能量的转换传递和分配传动方式。系统使用具有连续流动性的油液，通过液压泵把驱动液压泵的电动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种电磁控制阀，送到作为执行元件的液压缸中，再转换成机械动力驱动过程对象。 * 液压式执行器 液压执行器系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成 。 液压执行器执行器的组成 在液压传动系统中，液压泵是将动力机械(如电动机、内燃机)传输的机械能转换成流动液体压力能的能量转换装置，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作。 液压阀是主要的液压控制元件，它可以是液控式也可以是电磁式，用来控制液压回路中的压力、流量及流动方向。 液压缸是将油液的压力能重新转换为机械能的装置。 * 液压式执行器 液压泵 液压马达 节流阀 油箱 调速阀 单作用单活塞缸 双作用单活塞缸 双活塞缸 电磁控制 顺序阀 二位四通换向阀 二位三通换向阀 二位二通换向阀 回位弹簧 减压阀 蓄能器 单向阀 液压控制 过滤器 溢流阀 液压元件图形标识 * 开式液压系统 图示为一种开式液压驱动系统，此种系统较适合低压控制。过滤器与弹簧压入式单向阀组合使用成为一种压力过滤器，使液压波动趋于缓和。在这种结构下，可以控制输送至液压缸的油压在一个限定值附近。 液压式执行器 * 闭式液压系统 图示中为一种闭式液压驱动系统，此种系统比较适合运用在高压间歇性工作场合下。此种形式与开式结构的最大不同就是液压泵是间断性事先工作的，高压油由蓄能器直接提供。 液压式执行器 * 液压式执行器 已知某款电控液动AMT选换档执行机构采用X-Y型方式。假设：1）选换档以及离合器活塞作匀速运动；2）选换档以及离合器活塞的负载力恒定；3）当采用双活塞缸时，两侧使用相同类型的换向电磁阀，并且两侧的换向电磁阀开度相同。 已知：选换档轴的位移 ；拨叉轴的位移 ；离合器活塞的位移 ；选档活塞负载力大小 ；换档活塞负载力大小 ；离合器活塞的负载力大小 ；选档过程持续时间 ；换档过程持续时间 ；离合器分离过程持续时间 ；系统额定工作压力 （最低工作压力为 ），液压油密度为 。要求当油泵发生故障，无法向液压系统供给高压油时，蓄能罐在满载的情况下可以完成包括离合器分离结合动作在内的全套选换档动作3次。 根据上述条件，设计所述电控液动X-Y型AMT选换档以及离合器液压执行机构原理图，并进行系统关键参数的设计计算，包括液压缸作用面积，电磁阀阀流量等。 、 例题1： * 液压式执行器 解答： （１）绘制选换档以及离合器液压执行机构原理图 1，选档电磁阀；2，蓄能罐；3，单向阀；4，油泵；5，油箱；6，过滤器；7，换档电磁阀；8，离合器电磁阀；9，离合器液压缸；10，换档液压缸；11，选档液压缸 电控液动AMT变速执行机构液压部分原理如图所示。选换档活塞的负载力是双向的，分别设置两对二位三通换向电磁阀控制选活塞左右运动。离合器活塞的负载力是单向的，只设置一个二位三通换向电磁阀控制离合器的分离与结合。 * 液压式执行器 解答： （２）校核计算选档部分液压系统： 当选档活塞的移动速度较小时，可以近似将这部分液压系统简化为静压系统，选取选档活塞的有效作用面积 因此，参见原理图，当选档电磁阀控制选档活塞向右运动时，通过电磁阀的流量大约为 选档电磁阀进油口和出油口的压力差为满足式。 （1） Cd为流量系数，取为恒值0.61； 其中截流面积取值 由式（1）可知 因此，液压油对选档活塞的作用力: * 液压式执行器 解答： （３）校核计算换档部分液压系统 ： 换