毕业论文履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计.doc

毕业论文--履带轮式爬楼梯电动轮椅毕业设计 履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计 摘 要 随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用 现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便 的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改 进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平 地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础上安 装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提 高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车具有 适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电 动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的 发展机遇和良好的投产前景。 关键词：爬楼梯，电动，轮椅，履带轮式 I 履带－轮式爬楼梯电动轮椅设计 目 录 第一章 综述.....................................................................................................1 1.1 爬楼梯轮椅的意义 ............................................. 1 1.2国内外爬楼梯轮椅的发展状况.................................... 2 国外爬楼梯轮椅的发展状况.........................................2 国内爬楼梯轮椅的发展状况.........................................4 1.3本项目的设计目的与主要研究内容................................ 5 课程设计目的 .............................................. 5 课题研究内容 .............................................. 6 1.4设计进程安排.................................................. 6 第二章 履带爬楼装置机械系统结构设计 ...........................................................8 2.1爬楼机构的比较................................................ 8 2.2设计思路...................................................... 9 2.3履带轮式轮椅爬楼原理......................................... 10 2.4履带爬楼过程分析............................................. 11 2.5爬楼性能参数................................................. 13 2.6履带爬楼机构的结构设计....................................... 13 2.7 升降机构的设计 .............................................. 16 2.8 本章小结 .................................................... 18 第三章 电气系统设计..................................................................................... 19 3.1 履带爬楼梯装置执行电机选择 .................................. 19