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DS5C 系列伺服驱动器
安装使用手册
第一版
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 SC5021.0
本手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装及配线工作者
试运行及伺服调试工作者
维护及检查工作者
责任申明
手册中的内容虽然已经过仔细的核对,但差错难免,我们不能保证完全一致。
我们会经常检查手册中的内容,并在后续版本中进行更正,欢迎提出宝贵意见。
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关联手册
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目 录
►►产品到货时的确认 1
►►安全注意事项 1
1.伺服系统选型 3
1-1.伺服驱动器选型 3
1-1-1.各部分说明 3
1-1-2.型号命名 3
1-1-3.性能规格 4
1-2.伺服电机选型 4
1-2-1.各部分说明 4
1-2-2.型号命名 5
1-3-1.线缆配置 5
1-3-2.型号命名 6
1-4.其他配件选型 7
1-4-1.再生电阻选型 7
2.伺服驱动器及电机安装 8
2-1.伺服驱动器的安装 8
2-1-1.安装场所 8
2-1-2.环境条件 8
2-1-3.安装标准 9
2-2.伺服电机的安装 10
2-2-1.安装场所 10
2-2-2.环境条件 11
2-2-3.安装注意事项 11
2-3.伺服电机的外形尺寸 12
2-4.伺服驱动器外形尺寸 15
3.伺服驱动器以及电机接线 17
3-1.主电路端子说明 17
3-2. 控制端子说明及接线 18
4.伺服系统使用前操作 20
4-1.面板显示介绍 20
4-1-1.P 组参数 21
4-1-2.U 组参数举例说明 21
4-1-3.FX-XX 辅助功能内容 25
4-2.面板按键操作 27
4-3.更改电机代码 28
5. 增益调整 29
5-1.自适应 29
5-1-1.自适应模式选择开关参数推荐 30
5-1-2.默认参数下推荐惯量比如下表 31
5-2.自整定 32
5-2-1.无指令自整定 32
5-2-2.有指令自整定 32
5-3.手动调整 32
5-3-1.手动调整操作步骤 32
5-3-2.手动调整参数及其具体作用 33
5-4.振动抑制 34
6.EtherCAT 通讯规格 36
7.Canopen 操作模式 37
7-1.原点回归模式(Homing Mode) 37
7-1-1.概述 37
7-1-2.操作步骤 37
7-1-3.相关对象列表 38
7-2.周期同步位置模式(Cyclic Synchronous Position Mode) 38
7-2-1.概述 38
7-2-2.CSP 模式功能 39
7-2-3.操作步骤 39
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