[理学]自动控制原理 英文版.ppt

* * Mechanism ['mek?niz?m] n. 机械装置； analogous [?‘n?l?ɡ?s] adj. 类似的；[生]同功的；可比拟的 这两个式子很相似，故可用电子线路来模拟机械平移系统，这也证明了我们前面讲到的， 看似完全不同的系统，具有相同的运动规律，可用相同的数学模型来描述。 * “虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时，可把两输入端视为等电位，这一特性称为虚假短路，简称虚短。U+=u- “虚断”是指在分析运放处于线性状态时，可以把两输入端视为等效开路，这一特性?称为虚假开路，简称虚断。 i+=i-=0 * neglect [ni'ɡlekt] n. 疏忽，忽视；怠慢 approximation [?,pr?ksi'mei??n] n. 接近；近似值；近似法 intermediate [,int?'mi:dj?t, -dieit] adj. 中间的，中级的 * 这一微分方程代表了系统输入和输入之间的完全描述。一旦知道了系统的输入和初始条件，就可以通过解微分方程或者系统的响应。在实际的系统中，高阶微方程其实很少使用。尽管通过一些软件可以在计算机上求解高阶微分方程，但是线性控制理论中重要的研究工作却是依赖于无需实际求解微分方程的分析和设计方法。 * Superposition [sju:pEpE’zilEn] n. 重叠, 重合, 叠合 homogeneity [,h?m?ud?e'ni:?ti, ,h?u-] n. 同种；同质；同次性（等于homogeneousness） variation [,vε?ri'ei??n] n. 变异，变种；变化 * Superposition [sju:pEpE’zilEn] n. 重叠, 重合, 叠合 homogeneity [,h?m?ud?e'ni:?ti, ,h?u-] n. 同种；同质；同次性（等于homogeneousness） * equilibrium [,i:kwi'libri?m] n. 均衡；平静；保持平衡的能力 * elasticity [,el?s‘tis?ti] n. 弹性；弹力；灵活性 Fluxograph 流量记录器 flux [fl?ks] n. 流量；流出 * substitute ['s?bstitju:t, -tu:t] n. 代替者；代用品 Algebraic adj. 代数的, 关于代数学的 当t趋于无穷大时，f(t).e-σt 的积分存在。e-σt 称为收敛因子。 * Characteristic (1)linear (2)differential (3)displacement (4)delay * * exponential [,eksp?u‘nen??l] adj. 指数的 n. 指数 * sinusoidal [,sin?'s?idl] adj. 正弦曲线的 * Eigenvalue [`aI^En9vAljU:] n.[数.物]特征值 * Theorem [5WiErEm] n.[数]定理, 法则 * 当原函数在时间轴上平移T个时间单位时，相当于其象函数F(s)乘以e 象函数的自变量s位移a 时，相应于其原函数乘以e。 * * numerator [‘nju:m?reit?] n. 分子； denominator [di‘n?mineit?] n. 分母； * polynomial [,p?li'n?umi?l] n. 多项式； * proportion [pr?u'p?:??n] n. 比例； tachometer [t?'k?mit?, t?-] n. 转速计；流速计 * integrate [‘intiɡreit; ’intiɡrit; -ɡreit] 积分 * differentiate [,dif?'ren?ieit] adj. 微分的 * inertia [i'n?:?i?] n. 惯性；惰性，迟钝；不活动 * oscillate ['?sileit] vt. 使动摇；使振动；使振荡 vi. 振荡；犹豫；摆动 * derivation [,deri‘vei??n] n. 引出 synthesis ['sinθisis] n. 综合，合成；综合体 * * * 2.4.6 Solve the differential equations using the Laplace transform Example 1 The Laplace transformation of the equation is when , , We can get when , , Then Y(s) b