- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第二届全国装备再制造工程学术会议 济南2006年10月
焊接机器人技术
吴林,张广军,高洪明
(现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学,哈尔滨150001)
摘要:文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和
我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥
控焊接成为一个新的研究热点。
关键词:焊接机器人
of Robot
TechnologyWelding
WU
Lin,ZHANG
Guang-jun。GAO
Hong-ruing
(National ofadVanced Instituteof
keylaboratory weldingproductiontechnology,Harbin
Abstract:Inthis and conditionsof robotindomesticand situationwere
paper,thehistorypresent welding foreign summarized,
thelatest in was of robotinour
discussed.ItWas outthatthe
developmenttechnology pointed applicationwelding country
would duetotheincreaseofratioof to and ofnational
quicklyexpand performanceprice development
future will becomesanew
robot the research
welding possessopeningstructure,andintelligentbehavior;remotewelding
spotlight.
Keywords:Robot,Welding,Remotewelding
1焊接机器人国内外应用现状 图1所示的2005年美国新增工业机器人在各个应
用领域的大致比例看出。 。
机器人是柔性自动化的集中体现[1】。自从1959
年美国推出世界上第一台工业机器人UNIMATE以
来,机器人技术的研究和发展过程经历了三个阶
段:(1)第一代是示教再现型机器人,这类机器人
不具备外界信息的反馈能力,很难适应变化的环
境。目前这类机器人仍在一些工业生产线上应用
着;(2)第二代是具有一定感知能力的机器人,它
们对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视
觉、触觉等功能,根据传感器获得的信息灵活调整
自己的工作状态,保证能够在简单的动态环境中完
成预期的任务。(3)第三代是智能机器人,它不仅 图1 2005年美国新增工业机器人用途统计(来源:IFR
具有很强的感知能力,而且具有独立的判断、行动、 统计报告)
记忆、推理和决策的能力,甚至具有任务级的编程 Estimated ofindustrialrobot
您可能关注的文档
- 炉排流化复合垃圾焚烧炉热态工业测试一物料测试 研究.pdf
- 混合过滤介质处理含油污泥的应用研讨.pdf
- 炉排炉垃圾焚烧过程数值模拟研究.pdf
- 炉前脱硅技术在太钢4#高炉的应用研究.pdf
- 炉水循环泵电动机绝缘研究.pdf
- 炉膛喉口面积对W型火焰锅炉炉内空气动力场影响的实验研讨.pdf
- 混合集成光电耦合器噪声特性研讨.pdf
- 炉膛正压大保护异常工况事故分析及其思考研究.pdf
- 混合集成压力传感器的设计研究.pdf
- 炉外精炼炉用耐火材料寿命提高的途径及其发展动向研究.pdf
- GB/T 40096.6-2024就地化继电保护装置技术规范 第6部分:母线保护.pdf
- 《GB/T 40096.6-2024就地化继电保护装置技术规范 第6部分:母线保护》.pdf
- GB/T 43980-2024口译服务 医疗口译要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 43980-2024口译服务 医疗口译要求.pdf
- 《GB/T 43980-2024口译服务 医疗口译要求》.pdf
- GB/T 17215.301-2024电测量设备(交流) 特殊要求 第1部分:多功能电能表.pdf
- 《GB/T 17215.301-2024电测量设备(交流) 特殊要求 第1部分:多功能电能表》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 17215.301-2024电测量设备(交流) 特殊要求 第1部分:多功能电能表.pdf
- 中国国家标准 GB/Z 43973-2024非介入式负荷监测(NILM)系统用感知装置.pdf
- GB/Z 43973-2024非介入式负荷监测(NILM)系统用感知装置.pdf
文档评论(0)