基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真.pdfVIP

第2O卷第5期 系 统 仿 真 学 报@ VbI．2ONo．5 2008年3月 Journal of System Simulation Mat．．20o8 基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真 结果的验证过程直观，控制器的参数实时可调，易于操作。 关键词：半实物仿真；Quanser；电阻炉；Simulink 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1004—731X(2008)05一l196—03 Hardware--in--the--loop Simulation of Furnace Temperature Control System Based on Qs Card XIA0Jin·zhuang，WEIHui—ran，WANGHong·rui，ZHANG Wei (Institute of Electrical Engineering，Yanshan University，Qinhuangdao 066004，China) Abstract：A Hardware—in—the—loop Simulation method was introduced based on a8 Data Acquisition Card．A fumace temperature control system Was treated as an example．The hardware construction of the system was proposed．Moreover．it shows how to obtain the controller by Simulink and adjust the parameters of the controller．It demonstrates that the validating process of simulation result can be observed directly and the parameters of PID controller can be adjusted easily under the method of Hardware—in—the—loop Simulation． Key words：HIL：Quanser；fumace；Simulink Q8卡作为接口，以电阻炉为控制对象的温度控制半实物仿 引 言 真系统。 在实际控制系统的构建之前，往往需要将系统在某控制 1 Q8卡简介 算法下的运行结果进行验证。在很多工业控制过程中，不可 能准确获得系统的数学模型，所以也就无从建立起纯数值仿 Quanser产品包括加拿大 Quanser公司研发的控制实验 真中Simulink所描述的精确框图，有时还因为实际模型的复 用的多种受控对象装置、与MATLAB／Simulink或NI公司 杂性，建立起来的模型也不准确。并且在实际应用中，通过 LabView等接口板卡和实时控制软件WinCon等，可以进行 纯数值仿真方法设计出的控制器在系统实时控制中可能不 半实物仿真与实时控制研究Ⅲ。 能得出期望的控制效果，甚至控制器完全不能用，这是因为 公司开发的MultiQ系列板卡及其他几种形式的接口板 在纯数值仿真中忽