NCStudio Gen 6A 编程手册.doc

奈凯? 雕刻机运动控制系统 Ncstudio? 8.3版 (适用于PCIMC-6A卡) 编程手册 感谢您选择了本公司的产品! 本手册帮助您熟悉本公司的产品,了解系统编程指令体系等方面的信息． 其中详细介绍系统软件编程的思想，编程的指令体系以及系统软件对PLT、CAM、DXF等格式的支持，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册．这将有助于您更好地使用它． 由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入．在此谨表歉意． 为了方便您使用，在此列出公司地址和联系电话、网址，欢迎垂询． 公司名称：上海奈凯科技有限公司 联系人：郑之开，汤同奎，汪永生 地址： 上海市斜土路1221号 邮编： 200032 电话：传真：网址： http：//www．weihong ．com．cn E-mail：weihong@81890．net 目 录 1概述 1 1.1数控编程概述 2 定义零件程序 2 准备零件程序 2 1.2 数控机床概述 3 机床坐标轴 3 机床坐标系机床零点和机床参考点 4 2 零件程序的结构 6 2.1 地址和功能符号 7 2.2 程序段的格式 8 2.3 子程序的格式 8 3编程指令体系 10 3.1 主轴功能S 进给功能F 和刀具功能T 11 主轴功能S 11 进给速度F 11 刀具功能（T机能） 11 3.2 辅助功能M 代码 12 3.3 准备功能G代码 13 有关坐标系和坐标的指令 13 镜像功能 21 进给控制指令 22 刀具补偿指令 27 固定循环功能 31 固定循环的动作 31 固定循环的代码 32 固定循环指令 33 自定义固定循环 60 3.4 高级功能 62 系统提供的内部参数 67 3.5 程序指令中的表达式 67 3.6 程序中的注释 70 3.7 加工文件编程示例 71 3.8 G指令附录表 80 4命名参数 81 5自定义扩充M指令 90 6PLT支持 93 7DXF支持 96 概述数控编程概述 定义零件程序 零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的．数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作．最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘． 准备零件程序 如图1-1 所示可以用传统的方法手工编制一个零件程序，也可以用一套CAD/CAM 系统（如目前流行的 MasterCAM 系统）来创建一个零件程序． 图1-1 准备一个零件程序 数控机床概述 机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X Y Z 表示，常称基本坐标轴．X Y Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1-2 所示，图中大拇指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向． 图1-2 机床坐标轴围绕X Y Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A B C 表示，根据右手螺旋定则，如图所示以大拇指指向+X +Y +Z 方向，则食指中指等的指向是圆周进给运动的+A +B +C 方向．数控机床的进给运动有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现．上述坐标轴正方向是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向．如果是工件移动，则用加“＇”的字母表示，按相对运动的关系工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X＇ ，+Y =-Y＇ ，+Z =-Z＇ +A =-A＇ ，+B =-B＇ ，+C =-C＇ 同样两者运动的负方向也彼此相反． 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对铣床而言： ——Z 轴与主轴轴线重合，刀具远离工件的方向为正方向(+Z)； ——X 轴垂直于Z 轴，并平行于工件的装卡面，如果为单立柱铣床，面对刀具主轴向立柱方向看，其右运动的方向为X轴的正方向(+X)； ——Y 轴与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统．机床坐标系机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点．在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点．数控装置上电时并不知道机床零点，每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的．为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点)，机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系．机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离．机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系．机床坐标轴的行程范围是由制造商定义，机床坐标轴的有效行程范围是由软件