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起重机械分类 本文依据《企业职工伤亡事故分类标准》GB6441-86中对致害物分类中起重机械的描述进行细化解释，供参考。 1、塔式起重机 塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。 2、龙门式起重机 龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。 3、桥式起重机 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥而得名。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 4、梁式起重机 梁式起重机包括单梁式起重机和双梁桥式起重机。 单梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。 双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。 梁式起重机和桥式起重机都属于比较常见的起重设备，由于在外形上有一定的相似性，许多初接触的人时常会将二者混淆。 梁式起重机和桥式起重机都有主梁结构，不同的是梁式起重机的主梁是固定的，而桥式起重机的主梁可以沿着高架轨道运行。这样的不同也使得二者的起重小车所活动的作业区域有所差别。 梁式起重机的起重小车只能沿着主梁轨道运行，其作业轨迹是一条直线，在进行吊运作业时只能将重物从主梁的一端移到另一端。梁式起重机的主梁结构及两端的支架结构是固定联接的，在移动时很不方便，作业时受场地限制也比较大。 桥式起重机的起升机构沿着主梁运行，而主梁也可以沿着高架轨道运行，这样就使得桥式起重机的作业区域形成一个矩形，大大提高了场地的利用率。桥式起重机在重量上要轻于梁式起重机。 二者相较，梁式起重机的起升机构是葫芦装置构成的，而桥式起重机的起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒、滑轮组构成。 5、门座式起重机 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。 6、浮游式起重机 起重装置装在专用浮船上的臂架型起重机，又称起重船。广泛用于港口、造船厂和水上作业现场，进行物料装卸、设备吊装和水上救险等工作。浮船常采用外形近于长方六面体的平底船，以增大浮游起重机抵抗横倾的能力，有自航和非自航两种。自航浮船备有动力装置、推进器、舵等，可在水上独立航行；若采用桨翼竖装的平旋推进器，还可左右移位和原地转向，故作业时机动性好。非自航浮船移位时用绞缆设备牵引，长距离航行时靠拖轮拖带。浮船上一般都备有修理车间、生活设施和救生设备。 7、甲板式起重机 船用起重机械 8、缆索式起重机 缆索式起重机又叫走线滑车，挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。 9、履带式起重机