少齿差行星齿轮减速器.doc

目 录 摘 要………………………………………………………………………………………Ⅰ ABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 绪 论 1 1.1课题背景 1 1.2 发展概况 1 1.3研究手段和可行性 2 2 电动机和减速器的选择及确定 3 2.1传动装置的总体设计任务 3 2.2减速器结构型式及型号的确定 3 2.2.1齿轮传动形式 3 2.2.2减速器型号的选定 4 2.3电动机的选择与运动参数计算 4 2.3.1选择电动机应综合考虑的问题 4 2.3.2电动机类型的选择 4 2.3.3运动参数计算 6 3 齿轮传动设计 7 3.1齿数差的确定 7 3.2 齿轮齿数的确定 7 3.3 齿形角和齿顶高系数 8 3.4外齿轮的变位系数 8 3.4.1重合度应符合 8 3.4.2齿廓重叠干涉验算值应符合 8 3.5啮合角与变位系数差 8 3.6内齿轮的变位系数 9 3.7 主要设计参数的选择 9 3.8齿轮几何尺寸与主要参数的选用 9 3.8.1模数的确定 9 3.8.2几何参数计算 10 3.9强度计算与校核 11 3.10行星齿轮效果图 12 4 轴的设计 14 4.1轴的用途和分类 14 4.2选择轴的材料 14 4.3低速轴（输出轴）的设计 15 4.3.1初步确定轴端直径 15 4.3.2低速轴的结构设计 15 4.3.3求低速轴上的载荷 16 4.3.4按弯矩合成应力校核轴强度 18 4.3.5精确校核轴的疲劳强度 18 4.3.6绘制输出轴的工作图 20 4．4高速轴（输入轴、偏心轴）的设计 21 4.4.1初步确定轴端直径 21 4.4.2高速轴的结构设计 22 4.4.3求高速轴上的载荷 23 4.4.4按弯矩合成应力校核轴强度 24 4.4.5精确校核轴的疲劳强度 24 4.4.6输入轴的工作图 26 5 轴承的验算 28 5.1低速轴上轴承验算 28 5.1.1低速轴2-3段轴承验算 28 5.1.2 低速轴4-5段轴承验算 29 5.2高速轴上轴承验算 30 5.2.1高速轴2-3段轴承验算 30 5.2.2高速轴3-4段轴承验算 31 6 键的选择与强度校核 32 6.1低速轴上键 32 6.1.1键的选择 32 6.1.2 键的校核 32 6.2输入轴上键 33 6.2.1键的选择 33 6.2.2 键的校核 33 7 减速器机座设计及其附件设计 34 7.1机座 34 7.2附件设计和尺寸选择 34 7.2.1轴承盖设计 34 7.2.2检查孔及其盖板 35 7.2.3通气器 35 7.2.4 定位销 35 8 减速器润滑与冷却 38 8.1工况分析 38 8.1.1润滑对齿轮传动失效的影响 38 8.1.2从润滑角度防止齿轮失效的对策 39 8.2润滑油的选用和方式的确定 39 8.3润滑油的使用要求 40 8.3.1 环境温度 40 8.3.2 极限温度 40 8.4润滑油的维护 40 8.4.1 初次换油期 40 8.4.2 后续的换油期 40 8.4.3换油与清洗 41 8.4.4 用过润滑油的处理 41 8.4.5 润滑油的存放 41 8.5减速器的冷却 41 9 少齿差行星齿轮传动制造技术 42 9.1制造技术总体分析 42 9.2行星齿轮制造技术 42 9.2.1行星传动硬齿面齿轮制造技术内容 42 9.2.2 硬齿面轮刮齿技术 43 10 减速器的各项要求 44 10.1对装配前零件的要求 44 10.2安装和调整的要求 44 10.2.1滚动轴承的安装 44 10.2.2轴承轴向游隙 44 10.2.3齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙 44 10.3密封要求 44 10.4润滑要求 44 10.5试验要求 44 10.6包装和运输要求 45 10.7技术要求 45 结 论 46 参考文献 47 致 谢 48  1 绪 论 1.1课题背景 随着科学技术的发展和加入WTO后给中国汽车行业的重大冲击，为了运行车辆有良好的技术状况，维修企业所面临的形势日趋严峻。因此，运用先进的科学技术让保修作业变得机械化、文明化，以提高劳动生产率及维修质量，延长车辆寿命，降低劳动强度已成为当务之急，为此，我选择了本次设计题目—研究和设计适用于我国汽车维修企业特点的、体积小、重量轻、效率高、操作方便、结构简单、适用范围广的汽车U型螺栓螺母拆装机。同时随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力、大运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗