梳棉机混合环自匀整设计与研究.pdf

青|％人学坝I论史 摘要 纱线的不匀率程度，直接关系到纱线晶级的商低，闸时也瓯接影响纠；l；l|J戊-铺 的质量。而纱线的不匀，尤其是}∈片段的不匀，主要是“|于纺纱lj口道』：J≯巾纱条 不匀所造成的。因此，如何最大眼度地降低纱条的不匀，～。直是纺织一I：业所近切 研究的问题。 本文主要研究和设计了清梳联梳棉机自调匀整系统，在当今纺钐{机械发眨趋 势中，清梳联是一个必然过程，丽自调匀整系统在清梳联中有着重要的作J玑为 了达到较好的匀整效果，本系统采用了三点检测和两点控锚的混合环控制，它综 合了-丌环与闭环的优点。克服了各自的不足，既能保持较好的匀鹈效裂，义能fl 动修TF各种波动所造成的偏差，是比较适合梳棉机后生条匀整晌。 本系统和其他自凋匀整不同的是把给棉箱的检测币u控制纳入整个系统之I|I。 这样能够较好的控制长片段不匀，在控制方面，使用了变频电机拖动。 为了得到精确的信号，本系统使用的传感器都是数字传感器，把物胖髓龃接 转化为数字量。在筵棉厚度检测方面，系统从可靠性和精确性考虑采JfJII|IO个 弹簧片组成的给槔板馀测棉层厚度，这样可以得到筵端厚度的精确反映。这些数 字信号通过RS485通信都传给控制器 在控制系统的选择上，采用了较为流行的PLC控制，使用了一个通用性和 实施性都比较好的三菱公司FX系列PLC，可以采用上位机在WINDOWS卜编 程，有着很好的易用性，在响应速度I二，出于内部有高速浮点计算器，此机删响 应速度很快，可以满足梳棉机的匀整要求。 控制方法方丽．本设计没有选用较为成熟的PID控制，而是使川了榄糊控 制技术，模糊控制实质上是～种非线性控制，从聪于智能控制的范啮。儆糊羟捌 是一种基于规则的控制。它直接采f}J语高鼎控制舰则，}1j发点魁脱场操作人次的 控制经验或相关专家的知识．存设计IfJ不需要建澎被控对象的精确数学模，魁，}q l而使得控制机理和策略易丁接受0雕解，殴汁简单。便J：应川。布：梳拂机一j·，… f落编率和其他未知渊索的影响．使得臣得剑一。个较为精确的纷制放’≯卡蚝J诬l‘分 n勺闻雄，lnJf拿统的PID挖制幸r惯性滞后的影响，Iq此，使川榄捌榨制埘小系统 足l‘分合适的。 通过对；冉梳联锍批帆／li匀特点的分析，卡uI|l擞枷I榨圳，JJ法．IIr以孔旧J．．系训 的IF THEN摸糊沿¨。将传感器洲褂的佑0f5：|捌化后，经过…返此ili；,JflI成的 模糊扶策拧制搿{处雕衍，『I_f经过上梭棚化过F-|f‘逊给娈频器，I|I变频：{：{栉圳盱彬 娈蛳I也H【政’芝‘矽t硼04÷迎，桫、I(tl醴川二J骼坝，纛的Il的． I{ z 1、；^17i。．；fljl．Iz-} 1、{；}}|jI V·ii：11_‘I IfItllI·l I¨’l一々l!j，j f。：o；II，J’I：llp．_：fj，Ⅲ4二ii『；．-I 桶簦 与PID控制对比，来反应模糊控制的优越性。 硕士研究生：熊磊(纺织工程) 指导教师：邢明杰教授 关键词：清梳联梳棉机自调匀整模糊控制不匀率 肯岛人：学坝l。论文 Abstract oneofmost Unevennessof is determinationsfor andit yam important yarnquality alsohas relationwithultimate great products．Unevenness，especiallylongsegment unevennessis in