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1绪{仑…………………………………………………………………………………………………………………………．．1
1．1研究背景与意义………………………………………………………………………．1
1．2永磁同步电机国内外研究现状………………………………………………………．1
1．3永磁同步电机参数辨识国内外研究进展……………………………………………．3
1．3．1永磁同步电机离线参数辨识技术现状………………………………………．．3
1．3．2永磁同步电机在线参数辨识技术现状………………………………………．．4
1．4产品化需求与科研资助背景…………………………………………………………．4
1．5主要研究内容与安排…………………………………………………………………．5
2永磁同步电机数学模型………………………………………………………………………6
2．1永磁同步电机的结构和分类…………………………………………………………．6
2．2永磁同步电机的数学模型……………………………………………………………．7
2．2．1基于A．B．C坐标系的数学模型………………………………………………7
2．2．2基于a帮坐标系的数学模型…………………………………………………．8
2．2．3基于d-q坐标系的数学模型…………………………………………………．．9
3永磁同步电机的离线参数辨识……………………………………………………………．．10
3．1定子电阻辨识方法……………………………………………………………………10
3．2定子电感辨识方法……………………………………………………………………10
3．2．1基于高频注入法的定子电感辨识方法………………………………………10
3．2．2基于脉冲电压法的定子电感辨识方法………………………………………13
3．3永磁体磁链辨识方法…………………………………………………………………14
3．4影响参数辨识的因素分析……………………………………………………………15
3．4．1管压降对参数辨识的影响……………………………………………………16
3．4．2母线电压变化对参数辨识的影响……………………………………………17
4基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识……………………………………．．18
4．1模型参考自适应的原理………………………………………………………………18
4．2将电机模型转化为MRAS系统……………………………………………………．．19
4．3将MRAS系统转化为等效的反馈系统……………………………………………．．20
4．4自适应规则的推导……………………………………………………………………2l
5仿真分析……………………………………………………………………………………．．25
5．1离线辨识定子电阻的仿真分析………………………………………………………25
5．2离线辨识定子电感的仿真分析…………………………………………．…………．．26
5．2．1利用高频注入法离线辨识定子电感的仿真分析……………………………26
5．2．2利用脉冲电压法离线辨识定子电感的仿真分析……………………………27
5．2．3两种方法的比较………………………………………………………………28
目录
5．3离线辨识永磁体磁链的仿真分析……………………………………………………29
5．4基于模型参考自适应的永磁同步电机在线参数辨识的仿真分析…………………31
6实验结果……………………………………………………………………………………．．35
6．1实验平台………………………………………………………………………………35
6．2离线辨识定子电阻的实验验证………………………………………………………36
6．3离线辨识定子电感的实验验证………………………………………………………38
6．4离线辨识永磁体磁链的实验验证……………………………………………………40
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