电气控制与PLC课程设计--自动洗车机控制设计.docVIP

摘 要 随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。 本文主要通过对汽车清洗机功能要求和运行过程的分析，确定了汽车清洗机的总体设计方案，对水循环处理系统进行了设计。并主要进行了汽车清洗机驱动和控制系统的设计。针对汽车清洗机的特点，采用电力和气压驱动两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。在控制部分，应用传感器和可编程序控制器技术，对汽车清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和控制软件编程。PLC选用三菱公司生产的FX2系列可编程序控制器，采用梯形幽编程语言，实现了汽车清洗机的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。 关键词：三菱FX2N 洗车机 PLC 自动控制 目 录 1 引言 1 1．1 汽车清洗方法综述 2 2 设计方案 5 2.1 功能描述 5 2.2 方案论证 5 3.硬件选择 5 3.1 控制器的选择 5 3.2 PLC选择 6 3.3 传感器的选用 8 4 I/O分配表 8 5 外部接线 8 6 梯形图 9 7 语句表 12 设计心得 16 参 考 文 献 16  1 引言 随着中国汽中J：业的E速发展和人氏生活水平的提高，汽车保有量增长迅速，截至2005年，中国KHj汽下拥有量3160万辆，其中私人汽车拥有量1852万辆”1。中国汽车j：业协会展新发布的产销统计显示，2006年前6个月我国汽车累计产销双舣超过350万辆，分别为363．03万辆和353．52万辆，同比增长28．94％}11 26．71$。据预测，未来五年内中国汽车保有鲑将增长四至人倍，汽车产业已成为新的经济增长点。‘伴随着汽车数越的日益增加，人们对汽车的消费观念有了极大的改变，从过去单一的功能追求为主迅速转变为追求个性化、舒适化、美观化的消费观念。这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。汽车改装、汽车美容、汽车保养等汽车相关产业已成为一个极具发展潜力的投资热点。汽车清洗可作为汽车美容、汽车保养的一个前期必须I：序或一个独立的汽乍服务项目．有着I。阔的市场前景和可观的利润空间。 目前，大多数汽车清洗站点只是简单而粗糙的人工擦洗或采用高压水枪冲洗，没有站房和白动清洗打蜡设备，没有污水处理设备和污泥处置措施。洗车污水不能循环使用，有些甚至随意排放，既浪费了人域的水资源．又造成环境污染，严重地影响了城市的市容卫生。所以近期国家相关管理部f J都在陆续加紧清理非法洗车业者，使洗乍业市场出现了一个较人的空白点，同时政府也鼓励加油站、大型停车场和有一定规模的汽车服务公司使崩电脑全自动洗车设备从事洗车。以北京为例，为了配合北京成功举办2008年奥运会，同时也为了树立北京国际大都市形象，北京市政府特召开了以“∞约朋水，整顿市容和下辆清洗业”为主题的会议，在会议上重点强调了城市节约水资源的迫切性和紧要性，同时鼓励加油站、停车场、大型的物业管理小区要配套电脑洗车机项目。因此，从政策层面来讲，电脑洗车机的生产和使用业市政府产业政策所鼓励发展和扶持的。 市场上的电脑洗车机主要产臼德国、意人利、美国，荷兰、日本和韩国等。引进国外技术并在中国人陆装配的设备保有鹫较人，占80％以上的市场份额。原装迸口电脑洗币机的价格居 高不下。同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60％左右，维修费用要高出5一10倍，且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上，设备投资较大，投资同收期较长，这无疑限制了电脑洗下机的推广和使H{。 所以．基丁市场发展，‘竹水和I环境保护以及洗印业投资和成本控制的角度出发，开发一种既满足汽下清洗速度快、效率高的要求义能肖水环保且设备投资较低的洗车机，对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展，将具有重要的现实意义。 1．1 汽车清洗方法综述 汽乍消洗的传统目的是把汽乍上的灰尘油污清洗掉，使汽乍清洁亮丽，光彩如新。围绕这一目的，洗车方法主要有以下几种： 1、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗乍液用抹布擦洗一遍，然后用清水冲洗，在用干抹布吸水，用麂皮将水完全吸干。这种洗卞方法不仅存在‘损伤车身油漆，降低车身漆面光沾程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶果。 2、高压水枪洗乍：高压水枪洗车是先圳高乐水枪喷洒水雾润湿车身，再用高压射流清洗车身，然后埘清洗液清洗，最后用高压射流清洗干净，_I}J麂皮将水吸干。高压水枪清洗速度快，效果好；但高压水枪压力人，容易对币漆造成损害；高压水柱的喷淋会改变空调冷凝器散热的方向，导致空调制冷失灵；会直接导致车灯胶条密封不良，影响车