变电站控制中DELPHI的PLC通信技术.pdfVIP

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2012-03-12 发布于江苏
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变电站控制中DELPHI的PLC通信技术.pdf

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U硫丽面硒丽丽G硫鑫岳毒嘉嘲飞翮l‘嘲峨嚣缝口福步}I大学电气系王志蔑郭宗仁李琰通过通信网络将PLC与上位机连接，充分发挥两者的优势，取长补短，可以实现对变电站的分布式控制。多变电站采用了分布式监控系统的控制方式，要实现其应以图2所示的顺序进行交换。许 “管理集中，功能分散”的优点，就必须进行上、下位在上位链接通信中，命令帧由上位机发送给PLC，响应帧机之问的通信。 1．通信链接方式部不需要用特定的梯形图编程语句编写下位机程序，增加了系 PLC与上位机一般采用Rs一232接口的异步串行方式。我们采用了OMRONCQMl型PLC，它的CPu单元本身带有Rs一 232接口，可用Rs一232电缆直接与上位计算机连接，cQMl 与上位计算机之间通信口的接线如图1所示。缺省设置为00；标题码为两字符的命令代码，用来说明帧的信号位位信号 FG1 ———]厂—～1 否发生数据错误，以提高通信的可靠性。Fcs将每一帧中的第 SD2 2 RD RD3 ，、／、 3 SD 一个字符到该帧中正文的最后一个字符作“异或”运算，将异 RS4 ●__一 4DTR CS 5 ] 5 SG 6 ／丘6 DSR 端，接收端计算出响应帧的Fcs，如果与发送端传送过来的 7 ／。-_一 7 RS —— 8 8 CS 坩＼／L —— 9 SG9 图1 cQMl与上位计算机之间的接线响应帧的结束代码表明返回命令的完成状态，若为“00”则表 2．通信协议 0MRON CQMl通过RS一232与上位机通信有两种方式：一种是上位机始终具有初始化优先权，所有通信均由上位机来 344D。启动；另一种是PLc具有优先权，通信由PLC来启动。我们由于每次接收数据时，单帧的最大数据容量为131个字的设计采用了第一种通信方式。符，因此当传送的数据超过131个字符时，应当在传送前分成 PLc与上位机的通信是以“帧”为单位进行的，命令和响若干帧，分段传送，第一帧和中间帧的结尾处用定界符(回车符cR)替代终止符(*CR)。帧(命令) 上位计算机 3．PLC通信技术在变电站分布式控制系统中的应用在分布式监控系统控制的变电站中，需要将PLc采集来的电压、电流、有功、无功等信息传递到上